[发明专利]一种自动出入库化学品柜

权利要求书

1.一种自动出入库化学品柜，其特征在于：包括：柜体和控制装置；所述柜体具有柜门，所述柜门安装有电子锁；所述柜门上设有存取货窗口；

其中，所述柜体内部依次设有移动机构、储物槽格和夹持机构，且在靠近所述存取货窗口处安装有RFID读码器；所述储物槽格包括多行多列的储物格，所述储物格由顶板、底板和左右侧板构成，用于存储化学品试剂瓶；

所述控制装置位于所述柜体外一侧，所述控制装置分别与所述电子锁、RFID读码器、移动机构和所述夹持机构连接；

所述移动机构用于存取过程中，在控制装置的控制下转移化学品试剂瓶到所述存取货窗口位置或到预定储物格位置；

所述夹持机构用于存取过程中，在控制装置的控制下将所述化学品试剂瓶从所述储物格内传送到所述移动机构上，或用于将所述化学品试剂瓶从所述移动机构上传送到所述储物格内。

2.根据权利要求1所述的一种自动出入库化学品柜，其特征在于：所述移动机构包括：两条竖向组件、横向组件和移动滑块；所述横向组件两端分别与所述竖向组件滑动连接；所述移动滑块套设在所述横向组件上，且与所述横向组件滑动连接；

所述横向组件和竖向组件均由丝杠和与丝杠驱动连接的伺服电机构成；所述横向组件和竖向组件上的伺服电机均与所述控制装置连接；

所述移动滑块下方固定安装有移动仓；所述移动仓由顶板、底板和左右侧板构成；所述底板上设有与所述控制装置连接称重传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动出入库化学品柜，其特征在于：所述夹持机构包括：两条竖向组件、横向组件和移动滑块；所述横向组件两端分别与所述竖向组件滑动连接；所述移动滑块套设在所述横向组件上，且与所述横向组件滑动连接；

所述横向组件和竖向组件均由丝杠和与丝杠驱动连接的伺服电机构成；所述横向组件和竖向组件上的伺服电机均与所述控制装置连接；

所述移动滑块在面向储物格的一面上安装有夹持结构；所述夹持结构包括：夹持部、伸缩部和驱动部；所述夹持部安装在所述伸缩部顶端；所述驱动部与所述控制装置连接，用于控制伸缩部收缩或伸展。

4.根据权利要求1所述的一种自动出入库化学品柜，其特征在于：在靠近所述存取货窗口处还安装有二维码扫描器；所述二维码扫描器与所述控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动出入库化学品柜，其特征在于：所述柜体的材质为钢材、铝材或PP板材。

6.根据权利要求1所述的一种自动出入库化学品柜，其特征在于：所述柜门的材质为玻璃或亚克力板。

7.根据权利要求1所述的一种自动出入库化学品柜，其特征在于：所述柜体顶部还安装有监控探头；所述监控探头与所述控制装置连接，拍摄范围覆盖柜门开闭区域。

8.根据权利要求1所述的一种自动出入库化学品柜，其特征在于：所述控制装置具有触摸显示屏，用于人机交互；

所述触摸显示屏的上方设有人脸识别摄像头，下方设有机械按键区和指纹输入区。

9.根据权利要求1所述的一种自动出入库化学品柜，其特征在于：所述柜体内还设有与控制装置连接的温湿度传感器、烟雾传感器和报警设备。