[发明专利]一种离合器接合过程调整方法及混合动力车辆的控制方法

说明书

本发明涉及本发明涉及离合器结合控制技术领域，尤其涉及一种离合器接合过程调整方法及混合动力车辆的控制方法，其中离合器接合过程调整方法包括获取当前的传动速比、车重、油门开度，确定离合器的滑摩起始点、滑摩结束点以及滑摩起始点至滑摩结束点之间的接合速度；控制离合器以第一标定速度从完全分离点接合至滑摩起始点；控制离合器以接合速度从滑摩起始点接合至滑摩结束点；控制离合器以第二标定速度从滑摩结束点接合至完全结合点。本发明通过获取当前的传动速比、车重、油门开度，确定离合器的滑摩起始点、滑摩结束点以及滑摩起始点至滑摩结束点之间的接合速度，实现保证动力平顺性的情况下，缩短离合器的接合时间。

技术领域

本发明涉及离合器结合控制技术领域，尤其涉及一种离合器接合过程调整方法及混合动力车辆的控制方法。

背景技术

离合器是传动装置中最关键的部件之一，用来分离和接合发动机和变速器之间的动力联系。

离合器在接合过程中先后经历四个点，依次是完全分离点、滑摩起始点、滑摩结束点和完全结合点。从滑摩起始点到滑摩结束点这段行程中，主动盘和从动盘之间通过滑摩传递动力，其中滑摩过程产生的扭矩是导致离合器接合过程出现冲击过大或滑摩动增加的主要因素。因此，在离合器滑摩接合过程中，对其接合速度有一定要求，若接合速度过快，可能造成起步过程出现冲击过大的现象，使得车辆乘坐舒适性降低；若接合速度过慢，可能使离合器的滑摩功增加，从而降低离合器的使用寿命。

专利CN1737397A提供了一种基于模糊控制技术的离合器结合控制方法，但未考虑不同车重对离合器结合速度的影响，对接合速度控制的精确性有所欠缺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器接合过程调整方法及混合动力车辆的控制方法，保证动力平顺性的情况下，缩短离合器的接合时间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种离合器接合过程调整方法，包括以下步骤：

S1、获取当前的传动速比、车重、油门开度，确定离合器的滑摩起始点、滑摩结束点以及所述滑摩起始点至所述滑摩结束点之间的接合速度；

S2、控制离合器以第一标定速度从完全分离点接合至所述滑摩起始点；

S3、控制离合器以所述接合速度从所述滑摩起始点接合至所述滑摩结束点；

S4、控制离合器以第二标定速度从所述滑摩结束点接合至完全结合点。

作为优选，所述步骤S1具体包括通过第一MAP图得到所述滑摩起始点，所述第一MAP图的输入参数为所述传动速比、所述车重和所述油门开度，输出参数为完全分离点和滑摩起始点之间的位移量。

作为优选，所述步骤S1具体包括通过第二MAP图得到所述滑摩结束点，所述第二MAP图的输入参数为所述传动速比、所述车重和所述油门开度，输出参数为滑摩起始点和滑摩结束点之间的位移量。

作为优选，所述步骤S1具体包括通过第三MAP图得到所述接合速度，所述第三MAP图的输入参数为所述传动速比、所述车重和所述油门开度，输出参数为所述接合速度。

作为优选，电机带动发动机转动时，所述步骤S4还包括：

判断发动机转速与电机转速的差是否小于标定阈值；

若是，控制离合器离开所述滑摩结束点接合至完全结合点；

若否，保持离合器处于所述滑摩结束点。

作为优选，所述第一标定速度和所述第二标定速度均为执行器执行速度的最大值。

一种混合动力车辆的控制方法，车辆启动和/或换挡时采用如上所述的离合器接合过程调整方法。