[发明专利]一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置及方法

权利要求书

1.一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置，包括电池塑壳(1)以及用于对电池塑壳(1)进行夹持的夹持机构(2)，所述电池塑壳包括壳内表面(101)、壳底面(102)，其特征在于：

检测装置包括一组对称分布的侧位基架(3)，所述侧位基架(3)的中部位置固定安装有主动力装置(4)，其中一个主动力装置(4)的输出侧朝向电池塑壳(1)的壳内表面(101)，另外一个主动力装置(4)的输出侧朝向电池塑壳(1)的壳底面(102)；

所述主动力装置(4)的输出杆端侧固定安装有补光检测装置(6)，所述补光检测装置(6)的一侧面嵌入配置有距离传感模块(601)、图像采集装置(602)以及位于图像采集装置(602)两侧的补光LED(603)，所述补光检测装置(6)的两侧都固定安装有反光折板(7)；

所述侧位基架(3)上导向配置有一组对称分布的边位动力装置(5)，所述边位动力装置(5)的输出侧朝向电池塑壳(1)的外环侧面，所述边位动力装置(5)的输出轴连接有反光纵板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置，其特征在于：

所述反光折板(7)的端侧设有用于导向安装反光纵板(8)的导向机构，所述边位动力装置(5)驱动反光纵板(8)在反光折板(7)端侧的导向机构上定向移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置，其特征在于：

所述反光折板(7)的内侧面设有折板内反光面(701)，所述反光纵板(8)的内侧面设有纵板内反光面(801)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置，其特征在于：

所述侧位基架(3)上开设有用于导向安装边位动力装置(5)的导轨槽(301)，所述边位动力装置(5)的底侧配置有装设在导轨槽(301)中的导轮结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置，其特征在于：

所述主动力装置(4)的输出杆上或补光检测装置(6)的两侧都固定连接有联动支架(9)，所述联动支架(9)的一端侧固定连接在边位动力装置(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置，其特征在于：

所述的一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置应用于一种控制系统，控制系统获取距离传感模块(601)监测到的距离信息、图像采集装置(602)采集到的图像信息，控制系统驱动控制主动力装置(4)、边位动力装置(5)和补光LED(603)。

7.一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任一项中所述的一种用于电池塑壳底壳及内表面脏印检测装置，包括以下方法内容：

S1、夹持机构(2)对电池塑壳(1)进行夹取，夹取到对应工位内；

S2、电池塑壳(1)的壳内表面(101)、壳底面(102)所对应方位的距离传感模块(601)进行距离检测，并将检测到的距离信息传输至控制系统；

S3、控制系统根据实时距离信息，驱动主动力装置(4)动作，主动力装置(4)驱动补光检测装置(6)向电池塑壳(1)方向移动，当补光检测装置(6)移动至系统预设的图像采集距离位置后，主动力装置(4)停止驱动；

S4、控制系统驱动边位动力装置(5)动作，边位动力装置(5)驱动反光纵板(8)向电池塑壳(1)的外环侧面方向移动，当反光纵板(8)移动距离达到边位移动参考距离后，边位动力装置(5)停止驱动；

S5、控制系统根据补光检测装置(6)朝向电池塑壳(1)移动的距离，驱动补光LED(603)进行对应功率的补光操作，在符合当前电池塑壳(1)图像采集环境要求的条件下，图像采集装置(602)对电池塑壳(1)的壳内表面(101)、壳底面(102)进行图像信息采集，并将采集到的图像信息传输至控制系统。