[发明专利]一种多关节机器人控制柜

权利要求书

1.一种多关节机器人控制柜，其特征在于：包括柜体、制动电阻和制动电阻安装板，制动电阻固定在制动电阻安装板上，柜体的左侧壁上设有凹槽，凹槽内设有螺母座，制动电阻安装板通过螺丝固定在螺母座上，凹槽处设有散热板，所述制动电阻安装板与凹槽之间设有隔热层。

2.根据权利要求1所述的多关节机器人控制柜，其特征在于：所述的隔热层的材料为隔热棉。

3.根据权利要求2所述的多关节机器人控制柜，其特征在于：所述的柜体的前侧设有前柜门，前柜门与柜体之间设有密封条；柜体的后侧设有后柜门，后柜门与柜体之间设有密封条；柜体内设有隔板，所述隔板将柜体分隔为前空腔和后空腔。

4.根据权利要求3所述的多关节机器人控制柜，其特征在于：所述的前柜门上设有L形挂钩和电连接插座，L形挂钩上设有示教器，所述示教器通过电连接插座与柜体的前空腔内的控制器连接。

5.根据权利要求4所述的多关节机器人控制柜，其特征在于：所述前柜门上设有急停开关，按下急停开关中断机器人的供电。

6.根据权利要求5所述的多关节机器人控制柜，其特征在于：所述的柜体的后空腔内且位于隔板上设有电板固定筋，电板固定筋上固定有伺服驱动安装电板，伺服驱动安装电板上安装有多个伺服驱动器，伺服驱动器与接触器电连接，接触器用以控制伺服驱动器的电路通断。

7.根据权利要求6所述的多关节机器人控制柜，其特征在于：所述接触器设在控制元器件安装电板上，控制元器件安装电板通过螺丝固定在控制电板固定筋上，控制电板固定筋设在柜体前空腔内的隔板表面。

8.根据权利要求7所述的多关节机器人控制柜，其特征在于：所述的控制元器件安装电板上还设有中间继电器和接线端子，中间继电器用以控制多关节机器人电机抱闸的电路通断。

9.根据权利要求8所述的多关节机器人控制柜，其特征在于：所述柜体的前空腔内的右侧壁上设有外部电源盒，外部电源盒用以给多关节机器人电机抱闸以及柜体外的其他元器件供电；所述控制元器件安装电板上设有控制器电源盒，所述控制器电源盒用以给控制器供电；所述柜体的左侧壁上设有电源总开关，所述电源总开关用以同时控制外部电源盒和控制器电源盒的上电。

10.根据权利要求9所述的多关节机器人控制柜，其特征在于：所述柜体的左侧壁上且与前空腔相对应的位置设有安装槽，所述安装槽中安装有外接插座，所述外接插座上设有40芯重载动力插头、40芯重载反馈插头及快插插头。