[发明专利]一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置有效
申请号: | 202110735346.6 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113247786B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 李俊;郭毅;司马卫平;刘文方;骆锐;赵苑迪 | 申请(专利权)人: | 四川轻化工大学 |
主分类号: | B66C23/14 | 分类号: | B66C23/14;B66C23/48;B62B3/04;B62B5/00 |
代理公司: | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人: | 罗江 |
地址: | 643002 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 建筑 自动 搬运 装置 | ||
1.一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的底端设置有若干滚轮,所述底板(1)的外侧固定有推手(4),所述底板(1)的上端开设有凹槽(2),所述凹槽(2)的内侧设置有水平驱动机构(3),所述底板(1)的上端设置有提升机构(5),所述提升机构(5)上设置有防护机构(6),所述底板(1)的上端位于凹槽(2)的两侧对称固定有支撑垫(7);
所述防护机构(6)包括防护罩(61)、螺纹筒(62)、螺杆(63)、夹板(64)、主动齿轮(65)、转动电机(66)、从动齿轮(67)、调节组件(68)和通孔(69),所述防护罩(61)上对称转动设置有螺纹筒(62),所述螺纹筒(62)的内侧螺纹连接有螺杆(63),所述螺杆(63)上固定有夹板(64),所述螺纹筒(62)的外侧套设有从动齿轮(67),所述转动电机(66)安装于防护罩(61)的外侧,所述转动电机(66)的输出轴连接有主动齿轮(65),所述主动齿轮(65)与从动齿轮(67)相互啮合,所述防护罩(61)上开设有通孔(69),所述防护罩(61)的外端连接有调节组件(68);调节组件(68)包括矩形板(681)、绕线辊(682)、绕线电机(683)、圆杆(684)和拉绳(685),所述矩形板(681)设置为两个,所述矩形板(681)固定于连接架(55)上,两个所述矩形板(681)之间转动设置有圆杆(684),所述圆杆(684)的外端连接有绕线电机(683),所述圆杆(684)的外侧套设有绕线辊(682),所述绕线辊(682)的外侧绕设有拉绳(685),所述拉绳(685)的底端与防护罩(61)连接;所述通孔(69)的内侧转动设置有若干滚珠;所述防护罩(61)上设置有透明观察窗。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置,其特征在于:所述水平驱动机构(3)包括丝杆(31)、螺纹块(32)和驱动电机(33),所述丝杆(31)转动设置于凹槽(2)的内侧,所述丝杆(31)的外端连接有驱动电机(33),所述丝杆(31)的外侧套设有螺纹块(32)。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置,其特征在于:所述提升机构(5)包括安装座(51)、滑槽(52)、滑块(53)、齿轮(54)、连接架(55)、凸齿(56)、挂钩(57)和转轴(58),所述安装座(51)固定于螺纹块(32)的上端,所述安装座(51)的内侧开设有滑槽(52),所述滑槽(52)的内侧滑动限制有滑块(53),所述滑块(53)的外侧固定有连接架(55),所述连接架(55)的外侧设置有若干凸齿(56),所述连接架(55)的外端连接有挂钩(57),所述安装座(51)上转动连接有转轴(58),所述转轴(58)的前端连接有齿轮(54),后端连接有升降电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑钢构自动装卡搬运装置,其特征在于:所述推手(4)的外侧套设有防护橡胶套。
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