[发明专利]一种燃料电池汽车能量平衡标定参数自适应方法及系统

权利要求书

1.一种燃料电池汽车能量平衡标定参数自适应方法，其特征在于，包括以下步骤；

整车上高压，判断汽车当前的驾驶模式，所述驾驶模式包括：运动模式、正常模式和经济模式；

获取当前驾驶模式下的辅助能源SOC初始值和辅助能源SOH；

根据预设标定算法标定得到自适应比例因子；

所述根据预设标定算法标定得到自适应比例因子的步骤包括：

S001、设定自适应比例因子的初始值；

S002、获取自适应比例因子的影响参数；

所述自适应比例因子的影响参数包括：车型动力性需求、辅助能源系统电量、燃料电池额定功率与电机功率比值以及基于电流和时间关系的辅助能源工况数据i(t)；

S003、根据自适应比例因子的初始值和所述影响参数进行理论仿真，得到辅助能源系统的运行状态；

S004、判断辅助能源系统的运行状态是否出故障，若是，进入S005；否则，进入S006；

S005、将自适应比例因子的初始值递减λs，返回S001；

S006、记录循环次数为N+1，N的初始值设定为0；

S007、判断循环次数N是否大于预设值N_S，若是，进入S008；否则，返回S003；

S008、输出当前的自适应比例因子作为自适应比例因子标定值；

基于当前驾驶模式下的辅助能源SOC初始值、辅助能源SOH和自适应比例因子，根据自适应规则计算得到当前驾驶模式下的辅助能源目标SOC设定值；

所述自适应规则为：

S_目标(t)＝S_初始+aλ[100-X(t)]

其中，S_目标(t)为辅助能源目标SOC设定值，S_初始为辅助能源初始SOC，λ为自适应比例因子，a为驾驶模式标签，X(t)为实时反馈的辅助能源系统SOH值，t表示时间。

2.如权利要求1所述的燃料电池汽车能量平衡标定参数自适应方法，其特征在于，当前驾驶模式为运动模式时，S_初始＝70％，a＝1；

当前驾驶模式为正常模式时，S_初始＝60％，a＝0；

当前驾驶模式为经济模式时，S_初始＝50％，a＝-1。

3.如权利要求1所述的燃料电池汽车能量平衡标定参数自适应方法，其特征在于，所述自适应比例因子的初始值为1，λs为0.05，预设值N_S为100。

4.一种燃料电池汽车能量平衡标定参数自适应系统，其特征在于，包括以下模块；

判断模块，用于整车上高压后，判断汽车当前的驾驶模式，所述驾驶模式包括：运动模式、正常模式和经济模式；

获取模块，用于获取当前驾驶模式下的辅助能源SOC初始值和辅助能源SOH；

标定模块，用于根据预设标定算法标定得到自适应比例因子；

所述标定模块包括以下子模块：

设定子模块，用于设定自适应比例因子的初始值；

获取子模块，用于获取自适应比例因子的影响参数；

所述自适应比例因子的影响参数包括：车型动力性需求、辅助能源系统电量、燃料电池额定功率与电机功率比值以及基于电流和时间关系的辅助能源工况数据i(t)；

仿真子模块，用于根据自适应比例因子的初始值和所述影响参数进行理论仿真，得到辅助能源系统的运行状态；

判断子模块，用于判断运行状态是否出故障，若是，进入递减子模块；否则，进入记录子模块；

递减子模块，用于将自适应比例因子的初始值递减λs，返回设定子模块；

记录子模块，用于记录循环次数为N+1，N的初始值为0；

所述判断子模块，还用于判断循环次数N是否大于预设值N_S，若是，进入输出子模块；否则，返回仿真子模块；

输出子模块，用于输出当前的自适应比例因子作为自适应比例因子标定值；

计算模块，用于基于当前驾驶模式下的辅助能源SOC初始值、辅助能源SOH和自适应比例因子，根据自适应规则计算得到当前驾驶模式下的辅助能源目标SOC设定值；

所述自适应规则为：

S_目标(t)＝S_初始+aλ[100-X(t)]

其中，S_目标(t)为辅助能源目标SOC设定值，S_初始为辅助能源初始SOC，λ为自适应比例因子，a为驾驶模式标签，X(t)为实时反馈的辅助能源系统SOH值，t表示时间。