[发明专利]虚拟环境中容积云的光照确定方法、相关设备及存储介质

权利要求书

1.一种虚拟环境中容积云的光照确定方法，其特征在于，包括：

确定当前帧虚拟图像中容积云的任一像素的理论光照值；

确定所述当前帧虚拟图像相对于所述当前帧虚拟图像之前的N帧图像在所述任一像素的遮挡变化信息；所述遮挡变化信息用于指示所述任一像素是否从被运动物体遮挡状态转换为无遮挡状态；所述N为大于1的整数；所述N帧图像包括第1至第N帧图像；

根据所述当前帧虚拟图像相对于所述当前帧虚拟图像之前的N帧图像在所述任一像素的遮挡变化信息，确定所述当前帧虚拟图像中所述任一像素对应的混合系数；

按照所述混合系数，对所述第N帧图像中所述任一像素的光照值以及所述理论光照值进行混合，得到所述当前帧虚拟图像中所述任一像素的光照值，其中，所述第N帧图像为所述当前帧虚拟图像的前一帧图像；

其中，所述根据所述当前帧虚拟图像相对于所述当前帧虚拟图像之前的N帧图像在所述任一像素的遮挡变化信息，确定所述当前帧虚拟图像中所述任一像素对应的混合系数，包括：

若所述当前帧虚拟图像相对于所述当前帧虚拟图像之前的N帧图像在所述任一像素的遮挡变化信息指示，所述任一像素从被运动物体遮挡状态转换为无遮挡状态，并且最近一次在所述任一像素处出现所述运动物体是所述N帧图像中的第k帧图像，则确定所述当前帧虚拟图像中所述任一像素对应的混合系数为，混合基数的k+1倍；

若所述当前帧虚拟图像相对于所述当前帧虚拟图像之前的N帧图像在所述任一像素的遮挡变化信息指示，所述任一像素不是从被运动物体遮挡状态转换为无遮挡状态，则确定所述当前帧虚拟图像中所述任一像素对应的混合系数为所述混合基数。

2.根据权利要求1所述的虚拟环境中容积云的光照确定方法，其特征在于，所述确定所述当前帧虚拟图像相对于所述当前帧虚拟图像之前的N帧图像在所述任一像素的遮挡变化信息，包括：

获取所述当前帧虚拟图像中所述任一像素对应的第一深度值；以及获取所述第N帧图像中所述任一像素对应的第二深度值；

计算获得所述第一深度值与所述第二深度值的差值；

若所述差值不大于预设门限值，则确定所述当前帧虚拟图像相对于所述第N帧图像在所述任一像素的遮挡变化信息为：不是从被运动物体遮挡状态转换为无遮挡状态；

若所述差值大于所述预设门限值，则确定所述当前帧虚拟图像相对于所述第N帧图像在所述任一像素的遮挡变化信息为：是从被运动物体遮挡状态转换为无遮挡状态；

根据所述当前帧虚拟图像相对于所述第N帧图像在所述任一像素的遮挡变化信息，以及所述第N帧图像相对于所述第N帧图像之前的M帧图像在所述任一像素的遮挡变化信息，得到所述当前帧虚拟图像相对于所述当前帧虚拟图像之前的N帧图像在所述任一像素的遮挡变化信息，其中，M＝N。