[发明专利]用于渐开线纯滚动展成装置的自由轮驱动机构

权利要求书

1.用于渐开线纯滚动展成装置的自由轮驱动机构，其特征在于，包括：自由轮组件(1)、电动直线滑台(2)、L板(3)、立柱滑台(4)、立柱底座(5)和平台(6)；其中，自由轮组件(1)包括：自由轮(1-1)、左自由轮支架(1-2)、右自由轮支架(1-3)、转接板(1-4)；

自由轮(1-1)内有轴承；左、右自由轮支架上各加工有两个呈设定角度的自由轮定位槽(1-2-1)，用于安装自由轮(1-1)并可以调整自由轮(1-1)的安装位置以满足不同规格的滚动组件(7-1)的驱动要求，左、右自由轮支架上各安装两个对称自由轮(1-1)，左、右自由轮支架对称固定在转接板(1-4)上组成自由轮组件(1)，自由轮组件(1)通过转接板固定在电动直线滑台(2)上；电动直线滑台(2)固定在L板(3)上，L板(3)固定在立柱滑台(4)上，立柱滑台(4)固定在立柱底座(5)上，立柱底座(5)固定在平台(6)上。

2.根据权利要求1所述的用于渐开线纯滚动展成装置的自由轮驱动机构，其特征在于，外圆柱面(1-1-1)材料为聚氨酯塑料或橡胶。

3.根据权利要求1所述的用于渐开线纯滚动展成装置的自由轮驱动机构，其特征在于：通过调整各部件间的相对安装位置和各部件的尺寸，使自由轮(1-1)的摩擦外圆柱面(1-1-1)的母线静止和运动时均平行于基圆盘定位挡板(7-3)和导轨(7-2)；通过电动直线滑台(2)带动自由轮组件(1)运动，进而利用自由轮(1-1)与左、右基圆盘间的压力的水平分量驱动滚动组件(7-1)在导轨(7-2)上做纯滚动运动；通过调整自由轮(1-1)的安装位置调整滚动组件(7-1)的受力点，通过微调立柱滑台滑块(4-1)的位置控制自由轮(1-1)对左、右基圆盘的压力进而控制滚动组件(7-1)与导轨之间正压力的大小；通过调节立柱滑台(4)或更换立柱底座(5)实现不同规格的滚动组件(7-1)的驱动。

4.根据权利要求1所述的用于渐开线纯滚动展成装置的自由轮驱动机构，其特征在于：通过调整各部件间的相对安装位置和各部件的尺寸，使自由轮的母线静止和运动时均平行于基圆盘定位挡板和导轨。

5.根据权利要求1所述的用于渐开线纯滚动展成装置的自由轮驱动机构，其特征在于：通过调整自由轮组件的安装高度，以调整自由轮组件施加给滚动组件的压力的合力为5-50N。