[发明专利]一种自动取盖上盖机及其自动取盖上盖方法

说明书

本发明公开了一种自动取盖上盖机及其自动取盖上盖方法，包括辊式输送机，所述辊式输送机的其中一端设有升降式带式输送机构，所述升降式带式输送机构与所述辊式输送机的输送方向垂直设置；位于所述升降式带式输送机构上游的所述辊式输送机的两侧设有桶体夹持装置，位于所述桶体夹持机构上方的所述辊式输送机的机体上设有桶盖取放装置。实现了机械化自动取盖和上盖，且取盖和上盖精度高，工作连续性强，不仅有效提高了工作效率，而且大大降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于包装桶桶盖取放技术领域，尤其涉及一种自动取盖上盖机及其自动取盖上盖方法。

背景技术

现阶段，对于粉末状的物料需要先装入塑料内袋中，之后，再将装有物料的塑料内袋装入包装桶内，在上述过程中，还需要对包装桶上的桶盖进行取盖和上盖工作。目前，上述工作均是通过工作人员手动完成的，工作效率低，工作人员的劳动强度大。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动取盖上盖机，以实现机械化自动取盖和上盖、以及提高工作效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：一种自动取盖上盖机，包括辊式输送机，所述辊式输送机的其中一端设有升降式带式输送机构，所述升降式带式输送机构与所述辊式输送机的输送方向垂直设置；

位于所述升降式带式输送机构上游的所述辊式输送机的两侧设有桶体夹持装置，位于所述桶体夹持机构上方的所述辊式输送机的机体上设有桶盖取放装置。

作为一种改进，所述桶体夹持装置包括弧形夹持机构，所述弧形夹持机构包括设置于所述机体两侧的连接座，每个所述连接座上均设有第一直线驱动元件，每个所述第一直线驱动元件均驱动有滑座，两所述滑座的滑动方向相反，且每个所述滑座上均设有位于所述辊式输送机上方的夹板，两所述夹板相互靠近的一侧均设有弧形定位槽。

作为进一步的改进，所述夹板上转动安装有多根辊轴，所述辊轴竖向设置、并布置于所述弧形定位槽两侧；所述辊轴上设有橡胶保护层。

作为再进一步的改进，所述夹板与所述滑座之间设有竖向设置的连接杆，所述连接杆设置于相邻两所述输送辊之间；两所述连接座之间的至少两根位于所述输送辊下方的导杆，两所述滑座滑动安装于所述导杆上。

作为更进一步的改进，所述桶体夹持装置包括还包括方形夹持机构，所述方形夹持机构包括设置于所述辊式输送机两侧的立柱，所述立柱上设有高于所述夹板设置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件上设有夹臂，所述夹臂上设有方形定位槽；所述夹臂设置于所述夹板的正上方。

作为又进一步的改进，所述导杆上设有安装座，所述安装座的两端均设有竖向设置的第三直线驱动元件，每个所述第三直线驱动元件均驱动有多根档杆，所述档杆竖向布置、并设置于相邻两所述输送辊之间，两所述第三直线驱动元件上的所述档杆分布于所述夹板的两端。

作为又进一步的改进，所述桶盖取放装置包括设置于所述机架上设有支撑座，所述支撑座上设有竖向滑动机构驱动的安装平台，所述安装平台相对于所述辊式输送机的输送方向偏转一角度设置；

所述安装平台上设有真空发生器、以及与所述真空发生器连通的多个吸盘，所述吸盘的吸取端朝向所述辊式输送机；所述吸盘为具有弹簧的真空吸盘。

作为又进一步的改进，所述安装平台的两端均设有卡装机构，所述卡装机构包括设置于所述安装平台上的至少两根导向杆，所述导向杆的两端均凸出所述安装平台的两端，且所述导向杆的两端端部均设有安装板，所述安装板上设有第四直线驱动元件；

位于所述安装板和所述安装平台之间的所述导向杆上滑动安装有滑板，所述滑板由所述第四直线驱动元件进行驱动，所述滑板上设有至少两个向所述辊式输送机方向延伸的卡装杆，所述吸盘的底端高于所述卡装杆的低端设置。