[发明专利]车辆控制设备、控制方法、非暂时性存储介质和车辆

说明书

提供一种车辆控制设备、控制方法、非暂时性存储介质和车辆。用于车辆的车辆控制设备包括处理器。所述车辆包括第一电池、第二电池、由第二电池供电的辅助负载，以及DC‑DC转换器，该DC‑DC转换器被配置为将来自所述第一电池的电力供应到所述第二电池或辅助负载，或供应到所述第二电池和所述辅助负载两者。所述处理器被配置为：判断启动开关的状态和车辆的乘车状态；获取所述第二电池的电压；以及当所述处理器判定车辆处于未启动在车上状态时，基于所述第二电池的电压确定驱动所述DC‑DC转换器和所述辅助负载的顺序。该未启动在车上状态是启动开关关闭并且用户被推定为在车辆中的状态。

技术领域

本公开涉及安装在车辆上的车辆控制设备、方法、非暂时性存储介质和 车辆。

背景技术

日本未审查专利申请公开第2019-205275号(JP 2019-205275 A)公开了 一种电源设备，当启动开关处于车辆未正在行驶中的关闭状态时，例如当乘 客上下车时，该电源设备从高压电池向辅助电池供电。高压电池向被称为主 设备的车载设备(例如电动机)供电，辅助电池向被称为辅助设备的车载设 备(辅助负载)(如电子后视镜、上车辅助设备)供电。

在JP 2019-205275 A中描述的电源设备中，当辅助负载的功耗大于预定 值时，驱动直流到直流(DC-DC)转换器以从高压电池向辅助负载提供电力。

发明内容

在JP 2019-205275 A中描述的电源设备中没有考虑驱动DC-DC转换器 的时序和驱动辅助负载的时序之间的关系。因此，当辅助电池处于辅助电池 无法提供驱动辅助负载所需的电力这样的状态时，如果在驱动DC-DC转换 器的处理之前执行驱动辅助负载的处理，则辅助负载不会被驱动。

本公开提供了一种车辆控制设备，该车辆控制设备能够在车辆的启动开 关处于断开并且用户被推定为在车辆中的状态下可靠地驱动辅助负载。

根据本公开的第一方面的车辆控制设备安装在车辆上。该车辆包括第一 电池、第二电池、由所述第二电池供电的辅助负载以及DC-DC转换器，所 述DC-DC转换器被配置为将来自所述第一电池的电力供应到第二电池和所 述辅助负载中的一个或两个。车辆控制设备包括处理器。所述处理器被配置 为控制所述DC-DC转换器的操作和所述辅助负载的操作。所述处理器被配 置为判断车辆的启动开关的状态和车辆的乘车状态。所述处理器被配置为获 取所述第二电池的电压。所述处理器被配置为当所述处理器判定车辆处于未 启动在车上状态时，基于所述第二电池的电压确定驱动所述DC-DC转换器 和所述辅助负载的顺序。未启动在车上状态是启动开关关闭并且用户被推定 为在车辆中的状态。

在根据本公开的第一方面的车辆控制设备中，处理器可以被配置为基于 第二电池的电压导出第二电池的充电状态。处理器可以被配置为在未启动在 车上状态下，当充电状态等于或高于第一阈值时，驱动辅助负载然后驱动 DC-DC转换器，并且当充电状态低于第一阈值时，驱动DC-DC转换器然后 驱动辅助负载。在根据本公开的第一方面的车辆控制设备中，处理器可以被 配置为基于第二电池的电压和第二电池的温度导出第二电池的内电阻。处理 器可以被配置为基于第二电池的电压、第二电池的内电阻以及辅助负载的估计电流消耗来导出估计下降后的电压，该估计下降后的电压是在未启动在车 上状态的第一时间段后的第二电池的电压，估计电流消耗是估计由辅助负载 在未启动在车上状态的第一时间段内要消耗的电流。处理器可以被配置为在 未启动在车上状态下，当估计下降后的电压等于或高于第二阈值时，驱动辅 助负载然后驱动DC-DC转换器，并且当估计下降后的电压低于第二阈值时， 驱动DC-DC转换器然后驱动辅助负载。