[发明专利]一种果实大小分拣装置及分拣方法

说明书

本发明公开了一种果实大小分拣装置及分拣方法，包括呈圆形的托板，托板截面呈劣弧状，托板的上侧安装有分拣器，分拣器的中央对应托板的中央并设置有放料槽，托板对应单个下料槽的边侧均安装有两个分拣杆，分拣杆向远处延伸并固定于同一圆形架，分拣杆对应与圆形架和托板边侧的连接处均为旋转连接，托板的下侧设置有驱动各个分拣杆转动的驱动盘。果实在分拣杆上同向转动，不停的翻滚，最终小个体果实在分拣杆张开的小角度位置下落，而大个体果实则进一步分拣，分拣杆将果实的分拣分为多段式，不同大小的果实下落的位置并不相同，提高了分拣效率，减少人工劳动，分拣也更加准确。

技术领域

本发明属于水果加工的技术领域，特别是涉及一种果实大小分拣装置及分拣方法。

背景技术

我国是水果消费大国，水果的日消耗量巨大，对于已经采摘好的水果进行分级挑选已经成为销售水果的必要环节，目前，机械化果粒分级设备并未大面积实用，众多果粒的分级挑选仍然采用人工挑选，劳动强度大，同时人工挑选果粒，只能凭借工人自身经验，挑选的果粒在一定程度上并不能保证完全相同，且目前机械化分级果粒广泛采用机械手，易对果粒表面会造成一定的损伤。

其中对于水果的分拣最多的是关于大小的区分，便于对大小不同的水果进行分类，区分价格。而这类水果都具有一个共同的特点，都是论个进行分选，考虑到大多数水果都是圆形的球状，比如苹果、橘子、李子、杏子、梨等常见水果。因此，本发明主要解决的是水果分拣效率低，机械分拣容易出现差错的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果实大小分拣装置及分拣方法，主要解决的是水果分拣效率低，机械分拣容易出现差错的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种果实大小分拣装置，包括呈圆形的托板，所述托板截面呈劣弧状，所述托板的上侧安装有分拣器，所述分拣器的中央对应托板的中央并设置有放料槽，所述分拣器对应托板边侧的位置设置有多个下料槽，所述下料槽连通放料槽；

所述托板对应单个下料槽的边侧均安装有两个分拣杆，所述分拣杆向远处延伸并固定于同一圆形架，所述分拣杆对应与圆形架和托板边侧的连接处均为旋转连接；

所述托板的下侧设置有驱动各个分拣杆转动的驱动盘。

进一步地，所述驱动盘为盘状，其上侧面贴靠分拣杆端部，所述驱动盘的下侧中央设置有电机。

进一步地，所述驱动盘对应与分拣杆的接触侧设置有橡胶垫，橡胶垫为环形。

进一步地，所述放料槽的上侧连通有放料漏斗。

进一步地，所述放料槽对应与放料漏斗的连接处还设置有卡盖。

进一步地，单组分拣杆的下方安装有多个接料器，所述接料器呈漏斗状。

进一步地，所述接料器的下侧连通有出料管。

进一步地，所述圆形架设置有多个固定孔，所述分拣杆端部设置有连接耳。

一种果实大小分拣方法，包括果实大小分拣装置，先根据分拣的果实对象，调试单组分拣杆之间的间距，准备阶段：先开启电机，然后将待分拣的水果个体通过传送装置输送至放料漏斗中，其中，输送装置的末端与放料漏斗的内壁贴靠，控制输送装置的输送量，防止果实在放料槽中堆积和堵塞；

果实个体分料阶段：根据果实的大小落入不同的接料器中进行收集，其中，靠近分拣器的接料器收集的果实个体最小，按照远离分拣器)的接料器果实依次增大，有序将果实个体的大小进行区分。

本发明具有以下有益效果：