[发明专利]一种自适应阀门快速检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种自适应阀门快速检测装置，包括用于输送阀门（2）的输送带（1），其特征在于，所述输送带（1）的两侧对称设置有第一电推杆（5），所述第一电推杆（5）靠近阀门（2）的一端连接有支撑管（4），所述支撑管（4）外侧套设有密封垫（9）；所述支撑管（4）内连接有夹紧电机（10），所述夹紧电机（10）通过电机转轴（18）连接有凸轮（17），所述电机转轴（18）贯穿所述密封垫（9）且与所述密封垫（9）滑动连接；所述密封垫（9）外壁通过连杆（13）铰接有对称设置在所述电机转轴（18）两侧的夹爪（16），所述夹爪（16）内开设有凹槽，所述凸轮（17）上下两端均设置在所述凹槽内；所述支撑管（4）还连接有检测机构；所述夹紧电机（10）、所述第一电推杆（5）、输送带（1）和检测机构还连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自适应阀门快速检测装置，其特征在于，所述夹爪（16）之间还连接有复位弹簧（21）。

3.根据权利要求1所述的一种自适应阀门快速检测装置，其特征在于，所述检测机构包括，设置在所述支撑管（4）内的送气管（3），所述送气管（3）的一端设置在所述支撑管（4）外侧且连接有送气泵，所述送气管（3）的另一端与所述阀门（2）的空腔相连通，所述送气泵与所述控制器相连。

4.根据权利要求3所述的一种自适应阀门快速检测装置，其特征在于，所述密封垫（9）内还设置有气压探头（19），所述气压探头（19）一端与所述阀门（2）的空腔相连通，所述气压探头（19）的另一端穿出所述密封垫（9）且连接有气压表（20），所述气压表（20）与所述控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种自适应阀门快速检测装置，其特征在于，所述夹爪（16）靠近所述阀门（2）内壁的一侧设置有防滑垫（15）。

6.根据权利要求1所述的一种自适应阀门快速检测装置，其特征在于，所述输送带（1）的正下方还设置有合格箱（6），所述合格箱（6）右端连接有不合格箱（7），所述不合格箱（7）右端连接有第二电推杆（8），所述第二电推杆（8）与所述控制器相连。

7.一种检测方法，其特征在于，采用权利要求2-6任一项所述的一种自适应阀门快速检测装置，包括以下步骤：

S1:控制器通过控制输送带（1）进行阀门（2）的输送工作，当阀门（2）输送到指定位置后，控制器控制输送带（1）停止工作，第一电推杆（5）开始工作；

S2：第一电推杆（5）带动支撑管（4）向靠近阀门（2）的方向移动，从而使得夹爪（16）移动到阀门（2）的空腔内，然后控制器控制第一电推杆（5）停止工作，夹紧电机（10）开始工作；

S3：夹紧电机（10）通过电机转轴（18）驱动凸轮（17）转动，凸轮（17）上下两端均带动夹爪（16）向靠近阀门（2）内壁的方向移动，从而实现对阀门（2）的夹紧工作，同时当夹爪（16）竖直方向移动时，带动连杆（13）转动，从而使得连杆（13）带动密封垫（9）向靠近阀门（2）空腔的方向移动，从而使得密封垫（9）与阀门（2）的外壁紧密接触，实现对阀门（2）的密封工作；

S4：然后控制器控制检测单元工工作，从而实现对阀门（2）密封性的检测工作，检测完成后，复位弹簧（21）实现夹爪（16）的复位工作。

8.根据权利要求7所述的一种检测方法，其特征在于，检测机构对阀体（2）检测方法包括，控制器控制送气泵工作，送气泵通过送气管（3）向阀门（2）的空腔内进行送气工作，然后控制器通过气压表（20）实现对阀门（2）密封性的检测工作。

9.根据权利要求8所述的一种检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，当检测到阀门（2）符合要求时，通过控制器控制输送带（1）的移动，使检测合格的阀门（2）掉落在合格箱（6）内；当检测到阀门（2）不符合要求时，通过控制器控制第二电推杆（8）移动，使不合格箱（7）移动到输送带（1）的正下方，然后控制器通过输送带（1）使检测不合格的阀门（2）掉落在不合格箱（7）内。