[发明专利]基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法有效
申请号: | 202110733040.7 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113408635B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 谷延锋;金旭东 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06V10/77 | 分类号: | G06V10/77;G06V10/772;G06K9/62 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 数字 表面 模型 辅助 光谱 图像 分解 方法 | ||
1.基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法,其特征在于,它包括:
S1、输入高光谱图像和数字表面模型数据,计算获得几何分量;
S2、计算获得局部先验矩阵;
S3、计算获得非局部先验矩阵;
S4、根据几何分量、局部先验矩阵和非局部先验矩阵进行本征分解,输出高光谱反射率和环境光照;
S1所述计算获得几何分量的具体方法包括:
输入高光谱图像
输入数字表面模型高程数据
其中,hk=[hk(λ1),hk(λ2),…,hk(λd)]T,k=1,2,...,u表示每个像素的光谱特征,k=1,2,...,u表示每个像素的索引,λ表示波长,d表示波段数,u表示高光谱图像像素的个数,z1,z2,…,zu表示各个像素对应的高程,表示域;
计算每个像素的法线,获得法线特征:
其中,表示法线在x、y、z空间坐标轴的投影;
计算获得几何分量J:
其中,
k=1,2,...,u
c1、c2、c3、c4、c5是五个常数;
S2所述计算获得局部先验矩阵的具体方法包括:
遍历每个像素的索引k=1,2,...,u,建立字典Dk=[h1,…,hk-1,hk+1,…,hu,Id];
其中,Id表示d维单位矩阵;
根据下式计算hk在字典Dk中的稀疏表示系数α:
minα||α||1subject to hk=Dkα;
局部先验矩阵W的每个元素Wkj由下式赋值获得:
Wkj表示W的第k行第j列的元素;
αj表示第j列的稀疏表示系数,αj-1表示第j-1列的稀疏表示系数;
S3所述计算获得非局部先验矩阵的具体方法包括:
将高光谱图像每个像素的光谱特征hk与数字表面模型高程数据zk堆栈,建立为d+1维向量空间:[hkT,zk],k=1,2,...,u;
在d+1维向量空间中搜索每个像素的紧邻点,建立紧邻点的集合Qk;
非局部先验矩阵T的每个元素Tkj由下式赋值获得:
Tkj表示T的第k行第j列的元素。
2.根据权利要求1所述的基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法,其特征在于,所述c1、c2分别是:
c1=0.429,c2=0.512。
3.根据权利要求1所述的基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法,其特征在于,所述c3是:
c3=0.743。
4.根据权利要求1所述的基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法,其特征在于,所述c4是:
c4=0.886。
5.根据权利要求1所述的基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法,其特征在于,所述c5是:
c5=0.248。
6.根据权利要求1所述的基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法,其特征在于,S4所述根据几何分量、局部先验矩阵和非局部先验矩阵进行本征分解,输出高光谱反射率和环境光照的具体方法包括:
高光谱反射率
其中,rk=[rk(λ1),rk(λ2),...,rk(λd)]T,k=1,2,...,u表示每个像素的反射率;λ1、λ2、...、λd分别表示第1、2、…、d个图像通道对应的波长;
环境光照为
L1、L2、...、L9分别表示九维球谐光照的系数;
本征分解的总的代价函数为:
σr表示局部先验代价项的权重,σz表示非局部先验代价项的权重;
求偏导数,获得:
其中,中间变量
其中,1d表示大小为d×1的全1列向量,Iu表示u×u单位矩阵;
令得到关于R和L的线性方程组,求解获得高光谱图像反射率R和环境光照L。
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