[发明专利]基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法有效

专利信息
申请号: 202110733040.7 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113408635B 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 谷延锋;金旭东 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G06V10/77 分类号: G06V10/77;G06V10/772;G06K9/62
代理公司: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 代理人: 岳昕
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 基于 数字 表面 模型 辅助 光谱 图像 分解 方法
【权利要求书】:

1.基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法,其特征在于,它包括:

S1、输入高光谱图像和数字表面模型数据,计算获得几何分量;

S2、计算获得局部先验矩阵;

S3、计算获得非局部先验矩阵;

S4、根据几何分量、局部先验矩阵和非局部先验矩阵进行本征分解,输出高光谱反射率和环境光照;

S1所述计算获得几何分量的具体方法包括:

输入高光谱图像

输入数字表面模型高程数据

其中,hk=[hk1),hk2),…,hkd)]T,k=1,2,...,u表示每个像素的光谱特征,k=1,2,...,u表示每个像素的索引,λ表示波长,d表示波段数,u表示高光谱图像像素的个数,z1,z2,…,zu表示各个像素对应的高程,表示域;

计算每个像素的法线,获得法线特征:

其中,表示法线在x、y、z空间坐标轴的投影;

计算获得几何分量J:

其中,

k=1,2,...,u

c1、c2、c3、c4、c5是五个常数;

S2所述计算获得局部先验矩阵的具体方法包括:

遍历每个像素的索引k=1,2,...,u,建立字典Dk=[h1,…,hk-1,hk+1,…,hu,Id];

其中,Id表示d维单位矩阵;

根据下式计算hk在字典Dk中的稀疏表示系数α:

minα||α||1subject to hk=Dkα;

局部先验矩阵W的每个元素Wkj由下式赋值获得:

Wkj表示W的第k行第j列的元素;

αj表示第j列的稀疏表示系数,αj-1表示第j-1列的稀疏表示系数;

S3所述计算获得非局部先验矩阵的具体方法包括:

将高光谱图像每个像素的光谱特征hk与数字表面模型高程数据zk堆栈,建立为d+1维向量空间:[hkT,zk],k=1,2,...,u;

在d+1维向量空间中搜索每个像素的紧邻点,建立紧邻点的集合Qk

非局部先验矩阵T的每个元素Tkj由下式赋值获得:

Tkj表示T的第k行第j列的元素。

2.根据权利要求1所述的基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法,其特征在于,所述c1、c2分别是:

c1=0.429,c2=0.512。

3.根据权利要求1所述的基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法,其特征在于,所述c3是:

c3=0.743。

4.根据权利要求1所述的基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法,其特征在于,所述c4是:

c4=0.886。

5.根据权利要求1所述的基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法,其特征在于,所述c5是:

c5=0.248。

6.根据权利要求1所述的基于数字表面模型辅助的高光谱图像本征分解方法,其特征在于,S4所述根据几何分量、局部先验矩阵和非局部先验矩阵进行本征分解,输出高光谱反射率和环境光照的具体方法包括:

高光谱反射率

其中,rk=[rk1),rk2),...,rkd)]T,k=1,2,...,u表示每个像素的反射率;λ1、λ2、...、λd分别表示第1、2、…、d个图像通道对应的波长;

环境光照为

L1、L2、...、L9分别表示九维球谐光照的系数;

本征分解的总的代价函数为:

σr表示局部先验代价项的权重,σz表示非局部先验代价项的权重;

求偏导数,获得:

其中,中间变量

其中,1d表示大小为d×1的全1列向量,Iu表示u×u单位矩阵;

令得到关于R和L的线性方程组,求解获得高光谱图像反射率R和环境光照L。

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