[发明专利]一种插接机

权利要求书

1.一种插接机，用于将第二工件(92)上沿其长度方向或宽度方向设置的插接端(921)插入第一工件(91)上的插口(911)内，其特征在于，所述插接机包括：

第一定位机构(31)，所述第一定位机构(31)能够沿所述第二工件(92)的长度及宽度方向定位所述第二工件(92)，所述第一定位机构(31)包括第一载台(311)、第一推抵块(312)及第二推抵块(313)，所述第一载台(311)上设置有第一仿形槽(3111)，所述第一仿形槽(3111)被配置为容置所述第二工件(92)，当所述第二工件(92)载放于所述第一载台(311)上时，所述第一推抵块(312)和所述第二推抵块(313)能够分别沿所述第二工件(92)的长度方向和宽度方向移动，以推抵所述第二工件(92)，并与所述第一仿形槽(3111)的槽壁配合定位所述第二工件(92)；

第一移载机构(41)，被配置为移动所述第二工件(92)，所述第一移载机构(41)包括第一吸附件(411)，所述第一吸附件(411)被配置为吸附位于所述第一定位机构(31)的所述第二工件(92)；及

第二定位机构，所述第二定位机构被配置为限定所述第二工件(92)相对所述第一吸附件(411)的吸附面的位置，以使所述第一移载机构(41)将所述第二工件(92)输送至载具(1)上时，所述插接端(921)与所述插口(911)对齐。

2.根据权利要求1所述的插接机，其特征在于，所述第一推抵块(312)及所述第二推抵块(313)与所述第二工件(92)接触的一侧均设置有第一缓冲层。

3.根据权利要求1所述的插接机，其特征在于，所述第一吸附件(411)上设置有凸出部(4112)，所述第二定位机构包括凸块(321)，所述第一吸附件(411)能够沿被其吸附的所述第二工件(92)的宽度方向或长度方向朝向所述凸块(321)移动，所述凸块(321)能够推抵所述第二工件(92)沿其宽度方向或长度方向的一侧，并能够使所述第二工件(92)沿其宽度方向或长度方向的另一侧与所述凸出部(4112)贴合。

4.根据权利要求1所述的插接机，其特征在于，所述第一移载机构(41)还包括第二吸附件(412)，所述第二吸附件(412)被配置为由载有所述第二工件(92)的料盘内吸取所述第二工件(92)，并将所述第二工件(92)输送至所述第一定位机构(31)。

5.根据权利要求4所述的插接机，其特征在于，所述第一移载机构(41)还包括：

第一升降组件(413)，被配置为沿竖直方向升降所述第一吸附件(411)；及

第二升降组件(414)，被配置为沿竖直方向升降所述第二吸附件(412)。

6.根据权利要求5所述的插接机，其特征在于，所述第一移载机构(41)还包括四轴移动模组，所述四轴移动模组被配置为移动所述第一升降组件(413)及所述第二升降组件(414)。

7.根据权利要求5所述的插接机，其特征在于，所述第一吸附件(411)能够沿水平方向相对所述第一升降组件(413)移动，以将所述第二工件(92)的插接端(921)插入所述第一工件(91)的插口(911)内。

8.根据权利要求7所述的插接机，其特征在于，所述第一吸附件(411)还包括吸附板(4111)、滑块(4113)、滑轨(4114)及第一驱动件(4115)，所述滑块(4113)固定连接于所述吸附板(4111)，所述滑轨(4114)固定连接于所述第一驱动件(4115)，所述滑块(4113)滑动连接于所述滑轨(4114)，所述第一驱动件(4115)固定连接于所述第一升降组件(413)，当所述第二工件(92)的插接端(921)与所述第一工件(91)的插口(911)对齐时，所述第一驱动件(4115)能够驱动所述吸附板(4111)朝向所述第一工件(91)移动。

9.根据权利要求1所述的插接机，其特征在于，所述插接机还包括视觉检测机构(7)，所述视觉检测机构(7)被配置为获取所述载具(1)上的所述第一工件(91)及所述第二工件(92)的图像。