[发明专利]一种入托装箱机

权利要求书

1.一种入托装箱机，其特征在于，包括：

托盘上料装置(1)和第一输送机构(2)，所述托盘上料装置(1)设置在所述第一输送机构(2)一端，并用于将托盘(100)放置在所述第一输送机构(2)上，所述第一输送机构(2)能够沿水平X向输送所述托盘(100)；

第二输送机构(3)，设置在所述第一输送机构(2)一侧，所述第二输送机构(3)能够沿水平Y向输送工件(200)，并将所述工件(200)码列为工件组；

第一机械手(4)，用于抓取并将所述工件组放置于所述第一输送机构(2)上的所述托盘(100)内；

第三输送机构(5)，与所述第一输送机构(2)并排设置，并用于沿水平X向方向输送外箱(300)；

第二机械手(6)，用于将装满所述工件组的所述托盘(100)放入所述第三输送机构(5)上的外箱(300)内。

2.如权利要求1所述的入托装箱机，其特征在于，第一输送机构(2)包括：

第一输送组件(21)，能够承载并沿所述水平X向输送所述托盘(100)，沿所述托盘(100)的输送方向，所述第一输送组件(21)上依次设置有第一工位(22)、第二工位(23)、第三工位(24)及第四工位(25)，所述托盘上料装置(1)能够将所述托盘(100)放置于所述第一工位(22)，所述第二工位(23)用于缓存所述托盘(100)，所述第一机械手(4)能将所述工件组放置在位于所述第三工位(24)的所述托盘(100)内；

视觉组件(26)，用于检测所述第四工位(25)上的所述托盘(100)内的所述工件组。

3.如权利要求2所述的入托装箱机，其特征在于，所述第一工位(22)、所述第二工位(23)及所述第三工位(24)处均设置有：

检测件，用于检测对应的工位处的所述托盘(100)；

第一止挡板(27)，能够选择性地凸出于所述第一输送组件(21)的承载平面以阻挡所述托盘(100)运动，或者位于所述第一输送组件(21)的承载平面以下以避让所述托盘(100)运动。

4.如权利要求2所述的入托装箱机，其特征在于，所述第一输送机构(2)还包括设置在所述第三工位(24)和所述第四工位(25)之间压辊组件(28)，装载有所述工件组的托盘(100)能从所述压辊组件(28)下方通过；

所述压辊组件(28)包括：

支撑组件(281)，跨设在所述第一输送组件(21)上侧；

压辊(282)，可转动地支撑在所述支撑组件(281)朝下设置的一侧，所述压辊(282)的轴线沿水平Y向延伸，所述压辊(282)与所述第一输送组件(21)的承载平面之间的距离可调。

5.如权利要求2所述的入托装箱机，其特征在于，所述入托装箱机还包括辅助输送机构(7)，所述辅助输送机构(7)包括：

第二输送组件(71)，设置在所述第一输送组件(21)远离所述托盘上料装置(1)的一端，并能够沿水平X向输送所述托盘(100)，沿所述托盘(100)的输送方向，所述第二输送组件(71)上依次设置有第五工位(72)和第六工位(73)，所述第二机械手(6)能够从所述第五工位(72)抓取装满所述工件组的托盘(100)。

6.如权利要求5所述的入托装箱机，其特征在于，所述第二机械手(6)包括水平移动组件(61)、连接在所述水平移动组件(61)的输出端的升降组件(62)及连接在所述升降组件(62)的输出端的第一抓手组件(63)，所述第一抓手组件(63)能抓取所述托盘(100)，所述水平移动组件(61)能够驱动所述第一抓手组件(63)沿水平方向运动，所述升降组件(62)能够驱动所述第一抓手组件(63)沿竖直Z向移动。