[发明专利]一种自动换挡器控制方法、自动换挡器及汽车

权利要求书

1.一种自动换挡器控制方法，应用于自动换挡器的MCU处理单元，其特征在于，所述自动换挡器包括：用于与整车CAN总线通讯的CAN通讯模块；

用于通过所述CAN通讯模块从整车CAN总线上采集第一信号至第四信号的MCU处理单元；

用于接收所述MCU处理单元的指令进行开闭控制及亮度调节的挡位字符背景灯照明模块和挡位字指示灯照明模块；

用于接收所述MCU处理单元的指令对进行换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀驱动控制的电磁阀驱动模块；

通过硬线与所述MCU处理单元连接的M挡位、M+挡位和M-挡位检测模块；

所述自动换挡器控制方法包括：

从整车CAN总线上采集包含制动踏板踩踏状态的第一信号和包含变速器挡位的第二信号；

基于所采集的第一信号和第二信号，对自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀进行通断控制，使自动换挡器的换挡杆在挡锁止或在挡解锁；

从整车CAN总线上获取包含整车背景光状态和调光亮度等级的第三信号；

基于所获取到的第三信号，对自动换挡器的挡位字符背景光进行开闭和亮度控制，且对自动换挡器的挡位字符指示照明光进行开闭和亮度控制；

从整车CAN总线上采集包含挡位字符指示灯照明光状态的第四信号；

若在预设时间段内在整车CAN总线上持续未采集到所述第四信号或所采集到的第四信号为无效值，则记录第四信号采集故障，并控制换挡字符指示灯处于熄灭状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所采集的第一信号和第二信号，对自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀进行通断控制，使自动换挡器的换挡杆在挡锁止或在挡解锁的步骤包括：

若所述第一信号表示制动踏板处于踩下状态且所述第二信号表示为换挡杆处于带锁止的挡位，控制自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀吸合，使换挡杆在挡锁止解锁机构解锁，进而使自动换挡器的换挡杆从当前挡位位置换出；

反之，控制自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀释放，使换挡杆在挡锁止解锁机构锁止，而使自动换挡器的换挡杆不能从当前挡位位置换出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设时间段内在整车CAN总线上持续未采集到第二信号或所采集到的第二信号为无效值，则在所采集到的制动踏板状态信号表示制动踏板处于踩下状态时，控制自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀吸合，使换挡杆在挡锁止解锁机构解锁，进而使自动换挡器的换挡杆从当前挡位位置换出；

若在预设时间段内在整车CAN总线上持续未采集到第一信号或所采集到的第一信号为无效值，控制自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀释放，使换挡杆在挡锁止解锁机构锁止，而使自动换挡器的换挡杆不能从当前挡位位置换出。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设时间段内在整车CAN总线上持续未采集到所述第三信号或所采集到的第三信号为无效值，则持续将整车背景光状态确定为点亮状态且将调光亮度等级确定为预设等级，控制换挡字符背景光持续处于第一预设亮度的点亮状态，并控制换挡字符指示照明光处于第二预设亮度状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过硬线采集表示M挡位是否被触发的第五信号；

若在预设时间段内所述第五信号未按照第一预定义状态与所述第二信号中的变速器挡位保持一致，则记录所述第五信号与所述第二信号不一致的故障，并向变速器控制单元TCU发送M挡位无故障的状态信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过硬线采集表示M+挡位和/或M-挡位是否被触发的第六信号；

若在预设时间段内所述第六信号未按照第二预定义状态持续与所述第五信号中的M挡位保持一致，则记录所述第五信号与所述第六信号不一致的故障，并向变速器控制单元TCU发送M+挡位和M-挡位无故障的状态信号。