[发明专利]一种TBM同步拼装系统

权利要求书

1.一种TBM同步拼装系统，其特征在于，包括支撑横梁组件(3)、用以与掘进机尾部连接的后配套拖车(1)，及设于所述后配套拖车(1)和所述支撑横梁组件(3)之间并连接所述后配套拖车(1)和所述支撑横梁组件(3)的伸缩驱动机构(2)，所述支撑横梁组件(3)上配合连接有用以运输、抓取和定位钢管内衬(5)的拼装机(4)；在所述拼装机(4)拼装作业时，所述伸缩驱动机构(2)的伸缩运动与掘进机的掘进速度相匹配，以防止影响所述拼装机(4)拼装作业，在所述拼装机(4)拼装作业完成后，所述伸缩驱动机构(2)拉动所述支撑横梁组件(3)和所述拼装机(4)前进；

所述拼装机(4)包括回转机构(401)和多个与所述回转机构(401)连接、用以抓取和定位钢管内衬(5)的分块的拼装机械手(405)；

所述回转机构(401)具体为圆环结构的回转机构；

所述拼装机械手(405)的数量设置为三个，三个所述拼装机械手(405)沿周向均布于所述回转机构(401)上。

2.如权利要求1所述的TBM同步拼装系统，其特征在于，所述支撑横梁组件(3)包括齿条(303)和设于所述齿条(303)下方的运行轨道(304)，所述拼装机(4)包括旋转驱动机构(403)、与所述旋转驱动机构(403)连接并与所述齿条(303)啮合的齿轮(402)，及与所述运行轨道(304)配合并能够沿所述运行轨道(304)前行的组合滚轮(404)。

3.如权利要求2所述的TBM同步拼装系统，其特征在于，所述支撑横梁组件(3)的下方设有仰拱轨道(7)，所述支撑横梁组件(3)还包括位于所述仰拱轨道(7)上的支撑滚轮(302)，所述后配套拖车(1)包括位于所述仰拱轨道(7)上的后配套滚轮(102)。

4.如权利要求1所述的TBM同步拼装系统，其特征在于，还包括与所述支撑横梁组件(3)的尾部连接的物料运输拖车(6)，所述后配套拖车(1)设有第一皮带机(101)，所述支撑横梁组件(3)设有与所述第一皮带机(101)和所述拼装机(4)连接的第二皮带机(301)，所述物料运输拖车(6)设有与所述拼装机(4)连接的第三皮带机(601)。

5.如权利要求4所述的TBM同步拼装系统，其特征在于，所述物料运输拖车(6)的下方设有拖车轨道(8)，所述物料运输拖车(6)包括位于所述拖车轨道(8)上的拖车滚轮(602)。

6.如权利要求4所述的TBM同步拼装系统，其特征在于，还包括通风系统(9)，所述通风系统(9)包括风机、穿过所述后配套拖车(1)的第一风道(901)、与所述第一风道(901)连接并穿过所述支撑横梁组件(3)的第二风道(902)，及与所述第二风道(902)和所述风机连接并穿过所述物料运输拖车(6)的第三风道(903)。

7.如权利要求1所述的TBM同步拼装系统，其特征在于，所述伸缩驱动机构(2)具体为伸缩油缸。