[发明专利]圆环焊缝自动旋转焊接装置

说明书

本发明提供了一种圆环焊缝自动旋转焊接装置，包括转盘、立柱，转盘下方设有驱动机构；立柱上套有第一支撑件、第二支撑件，第一支撑件与第二支撑件相对于立柱的角度可调，第二支撑件上横向伸出一固定杆；第一支撑件上用竖向铰接轴铰接有第三支撑件，第三支撑件内设有横杆，横杆一端依次设有横向的顶撑件、竖向的第四支撑件，顶撑件端部设有一滚动件；第四支撑件上设有支撑柱，支撑柱上端设有安装座，安装座一端设有焊枪安装板，安装座与固定杆之间设有拉弹性件连接。本发明对于较复杂的环焊缝也能适用，减小了劳动强度，改善了工作条件，提高了焊接效率；焊缝一次性自动焊接完成，焊接质量好，安全性高。

技术领域

本发明涉及圆环类零件焊接技术领域，具体涉及一种圆环焊缝自动旋转焊接装置。

背景技术

工业生产中焊接环焊缝时，一般采用人工焊接，加上辅助人员搬运、转动，劳动强度特别大。例如，在一些航天类产品中有承重关键部件，其制造过程中要将若干个钢环套在内筒上，然后在钢环与内筒之间焊接角焊缝(环焊缝)，再之后若干钢环的外侧之间还要焊接多块封板，封板与钢环之间可视为对接焊缝(也是环焊缝)。该零件体积和形状均不适合采用压力容器厂常用的大型自动焊接设备，而且制造批量大，焊缝多，先前采用人工焊接，至少需要一人焊接和两人配合搬运旋转零件，焊接成型一个零件大约需要6.5小时，而焊接者还要围绕零件不停转圈。不仅工作量特别大，焊接效率低，而且不停的转圈也会导致操作者的精神集中力下降，对产品质量、生产安全均不利。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种圆环焊缝自动旋转焊接装置。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的圆环焊缝自动旋转焊接装置，包括转盘、立柱，所述转盘下方设有驱动机构；所述立柱上套有第一支撑件、第二支撑件，第一支撑件与第二支撑件相对于立柱的角度可调，第二支撑件上横向伸出一固定杆；第一支撑件上用竖向铰接轴铰接有第三支撑件，第三支撑件内设有横杆，横杆一端依次设有横向的顶撑件、竖向的第四支撑件，顶撑件端部设有一滚动件；第四支撑件上设有支撑柱，支撑柱上端设有安装座，安装座一端设有焊枪安装板，安装座与固定杆之间设有拉弹性件连接。

所述驱动机构包括电机、分度头，电机的输出轴与分度头的输入轴联接，分度头的输出轴与转盘联接。

所述电机的输出轴与分度头的输入轴之间设有联轴器。

所述立柱、横杆中任一个或两个为齿条结构，第一支撑件、第三支撑件上对应设有齿杆手轮与其对应的齿条结构配合。

所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件中任一个或多个为箍圈结构，箍圈结构上设有一开口，开口两边设有耳板，两耳板之间通过紧固件连接。

所述第二支撑件上横向伸出一手柄。

所述顶撑件与横杆之间通过抱箍连接。

所述顶撑件包括螺纹杆、连接板，连接板后端设有一螺母与螺纹杆连接，螺纹杆后端固定在抱箍上。

所述螺母后端还设有锁紧螺母。

所述支撑柱相对于第四支撑件的角度可调。

所述第四支撑件上端固定有一带角刻度的环形件，支撑柱上对应设有一限位台肩，台肩上设有一指示标记。

所述焊枪安装板与安装座之间转动连接，焊枪安装板上部设有一固定板，固定板横置于安装座上方，固定板向下伸出有顶杆，顶杆向下伸出长度可调。

所述安装座包括上座体、下座体，上座体与下座体之间通过螺栓连接，上座体与下座体相对的一面设有凹槽，凹槽内设有一固定块，焊枪安装板上设有一轴，轴与固定块转动连接。

所述第二支撑件位于第三支撑件上方，第二支撑件与第三支撑之间设有一分隔筒。

本发明的有益效果在于：