[发明专利]百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装

说明书

本发明公开了百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，包括底座和固定在底座上的横向导轨，横向导轨上方左右两端分别设有取件装置和压合工装；取件装置包括取件气缸，取件气缸与其下设有呈前后对应设置第一取件手和第二取件手连接，第二取件手与扣合位移气缸连接，并通过扣合位移气缸驱动朝向第一取件手运动，使得第二取件手抓取的连杆与第一取件手抓取的多个叶片装配在一起构成百叶连杆预装配件；压合工装包括上工作面和下工作面，上工作面与压合气缸连接，并通过压合气缸驱动与下工作面相配合压合；下工作面底部固定有底板，底板通过导轨滑块与横向导轨相配合滑动。本发明提高百叶连杆总成的生产效率，提高产品过程的一致性。

技术领域

本发明涉及机械和设备技术领域，特别是一种百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装。

背景技术

目前百叶与连杆的组装量大，工序多，生产耗时多，效率低下，人工成本高；工作的一致性差，本发明提供了一种百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，通过百叶连杆总成加脂、组装一体化自动化的顺序作业实现组装，提高生产效率，提高产品一致性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，以解决上述技术背景中提出的问题。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

百叶连杆总成加脂、组装一体化自动工装，包括底座和固定在底座上的横向导轨，所述横向导轨上方左右两端分别设有取件装置和压合工装；

所述取件装置包括取件气缸，所述取件气缸通过固定板与其下设有的第一取件手和第二取件手连接，且所述第一取件手和第二取件手呈前后对应设置，所述第二取件手与扣合位移气缸连接，并通过扣合位移气缸驱动朝向第一取件手运动，所述扣合位移气缸用于驱动第二取件手将其所抓取的连杆与第一取件手所抓取的多个叶片装配在一起以构成百叶连杆预装配件；

所述压合工装包括上工作面和下工作面，所述上工作面与压合气缸连接，并通过压合气缸驱动与下工作面相配合压合；所述下工作面底部固定有底板，所述底板通过导轨滑块与横向导轨相配合滑动。

上述技术方案中，所述第一取件手包括第一支架和固定在第一支架下方的若干第一气动手指，所述的若干第一气动手指呈等间隔设置，且每个第一气动手指用于抓取一个叶片；

所述第二取件手包括第二支架和固定在第二支架下方的若干第二气动手指，所述的若干第二气动手指用于同时抓取一个连杆。

上述技术方案中，所述第一支架前方设置有固定架，所述固定架上安装有第一滑轨，所述第一滑轨沿前后方向设置，所述第二支架还与固定架呈交错装配；

所述第二支架固定连接有第一滑块，并通过第一滑块与固定架上的第一滑轨相配合滑动；

所述第一滑块还与扣合位移气缸连接，且所述扣合位移气缸安装在固定架上。

上述技术方案中，所述取件气缸固定在竖向支架的上端，竖向支架与底座固定连接，所述取件气缸与其下方设置的固定板固定连接、并驱动固定板上下运动，所述固定板还通过竖向滑块与竖向支架上的竖向导轨相配合滑动连接。

上述技术方案中，在所述固定板上还设有加脂机构，所述加脂机构包括油脂压力桶，所述油脂压力桶的出液口通过管路与点脂阀连接，所述点脂阀与加脂管连接，所述加脂管包括主管，主管的进液端连接点脂阀，且主管具有的四个出液端分别连接着一个支管，每个支管的出液口正对一个叶片的叶片转轴处。

上述技术方案中，所述下工作面靠近上工作面一面固定有与百叶连杆预装配件形状相适配的胎具，所述胎具上还设有多个导柱，每个所述导柱一端固定在胎具上，另一端穿设在上工作面上，当上工作面和下工作面压合时，百叶连杆预装配件中每个叶片在其叶片转轴处与连杆相压接。

上述技术方案中，所述上工作面上还设有取件气动手指。