[发明专利]基于模拟退火算法的闪光驱鸟最优频率选择方法及系统

权利要求书

1.基于模拟退火算法的闪光驱鸟最优频率选择方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、基于在预设初始闪光频率下的闪光驱鸟设备驱赶鸟类，获取鸟类在所述预设初始闪光频率下驱赶的相对距离，所述相对距离为开启闪光驱赶后的预定时间内的鸟类相对所述闪光驱鸟设备所在位置的距离与开启闪光驱赶前的鸟类相对所述闪光驱鸟设备所在位置的距离之差，当成功驱赶鸟类时，所述相对距离大于0；

S2、将所述预设初始闪光频率与所述相对距离构成一对映射数据，存入映射数据库中；

S3、调整所述预设初始闪光频率，重复步骤S1～S2直至所述映射数据库中的映射数据的对数达到预设对数；

步骤S3中的调整所述预设初始闪光频率的步骤具体包括：

根据下式更新所述预设初始闪光频率，

f1＝f0+(-1)^vγ(θ)

式中，f1表示更新后的闪光频率，f0表示更新前的闪光频率，v是随机数1或者2，γ(θ)表示值域为(f0，θ_max-f0]的随机生成函数，其中，θ_max表示闪光驱鸟设备的最大闪光频率；

S4、基于最小二乘法对所述映射数据库中的所述映射数据进行拟合形成拟合曲线，从而得到拟合曲线函数；

S5、基于模拟退火算法对所述拟合曲线函数进行运算，得到最优闪光频率；

S6、将所述预设初始闪光频率替换为所述最优闪光频率，应用至所述闪光驱鸟设备中，重复步骤S1～S6，从而进行不断迭代替换所述闪光驱鸟设备的闪光频率。

2.根据权利要求1所述的基于模拟退火算法的闪光驱鸟最优频率选择方法，其特征在于，步骤S1之前包括：选取所述预设初始闪光频率，具体包括：所述预设初始闪光频率根据满足正态分布的概率密度函数选取或根据历史闪光频率数据选取。

3.根据权利要求1所述的基于模拟退火算法的闪光驱鸟最优频率选择方法，其特征在于，步骤S4中的拟合曲线函数为，

f(x)＝a₁α₁(x)+a₂α₂(x)+…+a_nα_n(x)

式中，α_k(x)k＝1，2，...，n是一组线性无关的函数，a_k k＝1，2，...，n表示待定系数；

假设待拟合的映射数据点值为y_i i＝1，2，...，n，则使待拟合的映射数据点值y_i与拟合曲线函数f(x)的距离的平方和最小，则相应的拟合曲线函数f(x)为最佳拟合曲线函数。