[发明专利]标识码位置定位模型的训练及定位方法、装置、电子设备

权利要求书

1.一种标识码位置定位模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标样本图像集；所述目标样本图像集中包括：对印刷有至少一个标识码的印刷纸张进行图像采集得到的样本图像；

基于所述目标样本图像集中的样本图像，对标识码位置定位模型进行N轮训练，得到训练好的标识码位置定位模型；其中，所述标识码位置定位模型包括：第一预设数量的卷积层，以及，第二预设数量的空洞卷积层；所述第一预设数量大于所述第二预设数量；所述第二预设数量的空洞卷积层穿插在所述第一预设数量的卷积层中；所述N为大于或等于1的整数，所述标识码位置定位模型用于识别标识码在图像中的位置，所述卷积层和所述空洞卷积层均用于提取与标识码在图像中的位置相关的特征；

所述基于所述目标样本图像集中的样本图像，对所述标识码位置定位模型进行训练，包括：

针对第i轮训练，从所述第一预设数量的卷积层中确定第三预设数量的卷积层；所述第三预设数量的卷积层中的其中一个卷积层为所述标识码位置定位模型的最后一个卷积层；所述i为大于或等于1，且小于或等于N的整数；所述第三预设数量小于所述第一预设数量；

基于所述目标样本图像集中的样本图像，对第i-1轮训练后的标识码位置定位模型进行第i轮训练；其中，在第i轮训练过程中，所述标识码位置定位模型的输出特征融合了第三预设数量的卷积层中所有卷积层的输出特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到训练好的标识码位置定位模型之后，还包括：

将所述训练好的标识码位置定位模型中权重为零的参数删除。

3.一种标识码位置定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在纸张上印刷排版后的页面，得到印刷纸张；所述页面包括至少一个标识码；

获取所述印刷纸张的图像；

将所述图像输入至训练好的标识码位置定位模型中，得到所述至少一个标识码在所述印刷纸张中的位置；所述训练好的标识码位置定位模型为采用如权利要求1或2所述的方法训练得到的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述至少一个标识码在所述印刷纸张中的位置之后，还包括：

若至少一个所述标识码在所述印刷纸张中的位置与所述标识码的在所述排版后的页面的预设位置不同，则调整排版后的页面在纸张上的印刷位置；

或者，输出提示信息，所述提示信息用于指示所述标识码在所述印刷纸张中的位置错误。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述获取所述印刷纸张的图像，包括：

获取双目摄像头采集的所述印刷纸张的图像。

6.一种标识码位置定位模型的训练装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标样本图像集；所述目标样本图像集中包括：对印刷有至少一个标识码的印刷纸张进行图像采集得到的样本图像；

训练模块，用于基于所述目标样本图像集中的样本图像，对标识码位置定位模型进行N轮训练，得到训练好的标识码位置定位模型；其中，所述标识码位置定位模型包括：第一预设数量的卷积层，以及，第二预设数量的空洞卷积层；所述第一预设数量大于所述第二预设数量；所述第二预设数量的空洞卷积层穿插在所述第一预设数量的卷积层中；所述N为大于或等于1的整数，所述标识码位置定位模型用于识别标识码在图像中的位置，所述卷积层和所述空洞卷积层均用于提取与标识码在图像中的位置相关的特征；

所述训练模块，具体用于针对第i轮训练，从所述第一预设数量的卷积层中确定第三预设数量的卷积层；所述第三预设数量的卷积层中的其中一个卷积层为所述标识码位置定位模型的最后一个卷积层；所述i为大于或等于1，且小于或等于N的整数；所述第三预设数量小于所述第一预设数量；

基于所述目标样本图像集中的样本图像，对第i-1轮训练后的标识码位置定位模型进行第i轮训练；其中，在第i轮训练过程中，所述标识码位置定位模型的输出特征融合了第三预设数量的卷积层中所有卷积层的输出特征。