[发明专利]一种自适应无人机喷烟喷雾施药系统及其使用方法

权利要求书

1.一种自适应无人机喷烟喷雾施药系统，其特征在于：该系统包括多旋翼监测无人机（33）、数据处理中心和单旋翼施药无人机（1），其中，

多旋翼监测无人机（33），用于监测目的地的作物种类、虫害水平、作物坐标及面积并将监测数据通过自带的无线发射模块发送给数据处理中心；

数据处理中心，用于接收多旋翼监测无人机（33）的监测数据并将处理后获得的工作数据传递给单旋翼施药无人机（1）；

单旋翼施药无人机（1），用于接收数据处理中心的工作数据并根据工作数据进行施药，喷雾作业时对作物巡航喷雾，喷烟作业时利用GPS差分系统对作物定点喷烟，使烟雾渗透覆盖作物。

2.根据权利要求1所述的自适应无人机喷烟喷雾施药系统，其特征在于：所述的多旋翼监测无人机（33）上带有光谱相机（34），光谱相机（34）能够将获得的包括作物种类、虫害水平、作物坐标及面积的监测数据通过多旋翼监测无人机（33）上设置的无线发射模块发送给数据处理中心。

3.根据权利要求1所述的自适应无人机喷烟喷雾施药系统，其特征在于：所述的数据处理中心包括无线接收模块、控制系统和无线发射模块，其中无线接收模块用于接收多旋翼监测无人机（33）上的无线发射模块发出的监测数据并传送给控制系统；控制系统内存储有对应不同作物种类、虫害水平、作物坐标及面积的适用药液数据、适用施药飞行数据、示踪剂覆盖率标准数据。

4.根据权利要求1所述的自适应无人机喷烟喷雾施药系统，其特征在于：所述单旋翼施药无人机（1）的支撑架（4）上安装有药箱（2）、油箱（6）、双喷脉冲烟雾机（12）和电动气泵（17），药箱（2）通过配有隔膜泵（3）的药路管（23）向双喷脉冲烟雾机（12）输药，电动气泵（17）的出气口（29）通过油箱气管（18）与油箱（6）相连通、通过化油器气管（13）与化油器（10）相连通，且油箱（6）通过带有常闭电磁阀（9）的油管（8）与化油器（10）相连通，化油器（10）通过法兰盘（21）和带有火花塞底座（20）的管道与双喷脉冲烟雾机（12）的燃烧室相连通，火花塞底座（20）用于安装火花塞（11），且所述的隔膜泵（3）、火花塞（11）、常闭电磁阀（9）、电动气泵（17）分别通过线路与述单旋翼施药无人机（1）内的飞控系统中的继电器相连接并执行继电器的控制指令。

5.根据权利要求4所述的自适应无人机喷烟喷雾施药系统，其特征在于：所述支撑架（4）的各支撑梁之间通过支撑架连接件（5）或者支撑架连接安装件（15）相连接；所述的药箱（2）设置在支撑架（4）的内腔顶部并通过相应的卡扣结构固定在支撑架（4）上；双喷脉冲烟雾机（12）设置在支撑架（4）的内腔底部并通过烟雾机支撑件（7）固定在支撑架（4）上；油箱（6）位于支撑架（4）的内腔两侧并通过油箱（6）侧面自带的锁扣与支撑架（4）的侧面支撑梁固定，电动气泵（17）通过气泵连接件（16）安装在支撑架连接安装件（15）上。

6.根据权利要求4所述的自适应无人机喷烟喷雾施药系统，其特征在于：所述药箱（2）的内腔由隔板（25）分为水剂药箱（24）和油剂药箱（27），水剂药箱（24）和油剂药箱（27）分别对应配置隔膜泵（3）和出药孔（26），水剂药箱（24）底部的出药孔（26）和油剂药箱（27）底部的出药孔（26）通过不同的药路管（23）与同一多通接头汇接后，再通过相应的多通接头和药路管（23）分别与双喷脉冲烟雾机（12）上的入药孔（19）相连通。

7.根据权利要求4所述的自适应无人机喷烟喷雾施药系统，其特征在于：所述的常闭电磁阀（9）设置在化油器（10）的旁侧，常闭电磁阀（9）与电磁阀连接件（14）通过螺栓螺母固定，电磁阀连接件（14）与支撑架（4）通过支撑架连接安装件（15）固定。