[发明专利]一种香烟滤棒自动排列输出系统

权利要求书

1.一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：包括多个纵向分布、用以对多个不同滤棒段进行传送的滤棒传送装置（2），用以将多个不同滤棒段排列输出的滤棒排列装置（5），用以将多个所述滤棒传送装置（2）上的滤棒段按照顺序运输到所述滤棒排列装置（5）中的滤棒转运装置（4），以及用以在所述滤棒转运装置（4）上的滤棒段落入所述滤棒排列装置（5）中时对滤棒段进行导向限位的滤棒导向装置（6）；所述滤棒转运装置（4）包括多个伸出长度不同、用以分别夹持不同高度的所述滤棒传送装置（2）上滤棒段的夹板组件（41），以及与多个所述夹板组件（41）滑动连接、用以供多个夹板组件（41）在其上滑动的跑道形滑轨（42），所述滤棒导向装置（6）上设有多个不同高度的接料槽（61）、用以分别接收所述夹板组件（41）上夹持的不同高度的滤棒段，所述滤棒排列装置（5）包括用以装载滤棒段的多个棒料承接盒（51），所述滤棒传送装置（2）包括主动轮（21），从动轮（22），以及同时套设于所述主动轮（21）和从动轮（22）的传送带（23），所述传送带（23）的内周表面设有与主动轮（21）和从动轮（22）配合的锯齿，所述传送带（23）上设有用以对滤棒段进行限位的V形槽（231）。

2.如权利要求1所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：还包括多个用以装载不同滤棒段的滤棒上料装置（1），以及用以将多个滤棒上料装置（1）中装载的滤棒段分别分拣到相应的所述滤棒传送装置（2）上的滤棒分拣装置（3）。

3.如权利要求2所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：所述滤棒上料装置（1）包括盘式振动给料机（11），以及设于所述盘式振动给料机（11）一侧、用以将盘式振动给料机（11）中的滤棒段送出的给料轨道（12）。

4.如权利要求2所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：所述滤棒分拣装置（3）为设于多个所述滤棒上料装置（1）与多个滤棒传送装置（2）之间的并联机器人。

5.如权利要求1所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：所述夹板组件（41）包括与所述跑道形滑轨（42）滑动连接、且相邻设置的两安装座（411），以及分别固定在两所述安装座（411）上的两夹持板（412），两所述夹持板（412）的伸出长度相同。

6.如权利要求1所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：多个所述接料槽（61）在所述滤棒导向装置（6）上纵向分布，所述滤棒导向装置（6）还包括设于底部的下料口（62），所述下料口（62）与多个所述接料槽（61）连通，所述下料口（62）与所述滤棒排列装置（5）对接。

7.如权利要求6所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：多个所述棒料承接盒（51）与所述下料口（62）对接，所述滤棒排列装置（5）还包括用以将多个所述棒料承接盒（51）中装载的滤棒段运输到香烟复合平台上的传送链条（52），多个所述棒料承接盒（51）均设于所述传送链条（52）上。

8.如权利要求7所述的一种香烟滤棒自动排列输出系统，其特征在于：还包括分别设于多个所述接料槽（61）口的多个位置传感器，以及分别设于多个所述棒料承接盒（51）中的多个压力传感器。