[发明专利]一种机械式车速表的车速指示控制方法、系统及汽车

说明书

本发明涉及一种机械式车速表的车速指示控制方法、系统及汽车，可以实时监测机械式车速表的指针位置，从而准确控制指针位置。该方法包括：S1，接收车速传感器发送的车速信号；S2，基于车速信号，生成目标转向角度，并向步进电机驱动器发送携带有目标转动角度的脉冲控制信号，使步进电机驱动器按照目标转动角度驱动步进电机进行转动；步进电机用于带动机械式车速表的指针转动；S3，接收步进电机上集成的编码器反馈的携带有实际转动角度的反馈信号；S4，判断实际转动角度和目标转动角度是否一致；S5，若不一致，则向步进转动驱动器发送调整信号，使步进电机驱动器按照调整信号驱动步进电机转动；重复S3至S5，直至实际转动角度和目标转动角度一致。

技术领域

本发明涉及仪表显示领域，具体涉及一种机械式车速表的车速指示控制方法、装置及汽车。

背景技术

车速的显示是仪表最主要的功能之一，准确稳定地显示汽车行驶速度意义重大。目前机械式车速表通常用步进电机带动旋转，采用的是开环系统，具体方式如下：首先车速传感器将车速信号通过CAN网络发给仪表，然后仪表MCU将车速信号换算为步进电机的转动角度，MCU发送控制信号给到步进电机驱动器，步进电机旋转相应的角度使得车速指针转到正确位置。由于过程中有可能会出现脉冲丢失或者步进电机丢步的问题，而整个系统不带位置反馈，属于开环系统，这样就无法保证车速指示的准确性。另外，开环的车速表常用回零方式也有缺陷，具体方式如下：仪表MCU发送回零信号给步进电机驱动器，为保证表针可以回零，该回零信号的转角会大于车速表的最大可转动角，然后通过堵转的方式卡在零位，这种方式对整个转动机构有一定的损害，从而对机构的指示精度和寿命产生影响。

发明内容

本发明的目的是发明一种机械式车速表的车速指示控制方法、系统及汽车，可以实时监测机械式车速表的指针位置，从而准确控制指针位置。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种机械式车速表的车速指示控制方法，包括：

步骤S1，接收车速传感器发送的车速信号；

步骤S2，基于所述车速信号，生成目标转动角度，并向步进电机驱动器发送携带有所述目标转动角度的脉冲控制信号，使所述步进电机驱动器按照所述目标转动角度驱动步进电机进行转动；所述步进电机用于带动机械式车速表的指针转动；

步骤S3，接收步进电机上集成的编码器反馈的携带有实际转动角度的反馈信号；

步骤S4，判断所述实际转动角度和所述目标转动角度是否一致；

步骤S5，若不一致，则向所述步进电机驱动器发送有调整角度的调整信号，使所述步进电机驱动器按照所述调整角度驱动所述步进电机转动；

重复步骤S3至步骤S5，直至所述实际转动角度和所述目标转动角度一致。

本发明还提供了一种机械式车速表的车速指示控制系统，包括：

车速传感器，仪表MCU，步进电机驱动器，携带有编码器的步进电机以及机械式车速表；

其中，所述仪表MCU用于执行：

步骤S1，接收所述车速传感器发送的车速信号；

步骤S2，基于所述车速信号，生成目标转动角度，并向所述步进电机驱动器发送携带有所述目标转动角度的脉冲控制信号，使所述步进电机驱动器按照所述目标转动角度驱动所述步进电机进行转动；所述步进电机用于带动机械式车速表的指针转动；

步骤S3，接收所述步进电机上集成的编码器反馈的携带有实际转动角度的反馈信号；

步骤S4，判断所述实际转动角度和所述目标转动角度是否一致；

步骤S5，若不一致，则向所述步进电机驱动器发送有调整角度的调整信号，使所述步进电机驱动器按照所述调整角度驱动所述步进电机转动；

重复步骤S3至步骤S5，直至所述实际转动角度和所述目标转动角度一致。

本发明还提供了一种汽车，其特征在于，包括上述的机械式车速表的车速指示控制系统。