[发明专利]基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法，其特征在于：

当检测到踩油门踏板信号时，获取油门变化曲线；

若所述油门变化曲线与预先设置的紧急制动曲线的重合度达标，则对用户心率进行判断，

若所述用户心率增加，则控制汽车电子稳定控制系统ESC进行加压；

当检测到踩油门踏板信号时，还包括：

采集车辆当前行车状态信息，并基于所述行车状态信息判断车辆行车状态；

若车辆处于倒车状态，则判断车辆是否将要发生碰撞；

若车辆将要发生碰撞，则计算碰撞时间TTC；

若所述碰撞时间TTC小于第一时间阈值，则控制汽车电子稳定控制系统ESC进行刹车；

若所述碰撞时间不小于第二时间阈值，则不做处理；

若第一时间阈值≤所述碰撞时间TTC第二时间阈值，则对驾驶员的性别或年龄进行判断，若驾驶员的性别为女或年龄处于第一年龄范围，则控制汽车电子稳定控制系统ESC进行刹车，若驾驶员的性别为男或年龄处于第二年龄范围，则不做处理。

2.根据权利要求1所述的基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法，其特征在于：所述第一年龄范围为年龄小于第一年龄阈值或年龄大于第二年龄阈值；

所述第二年龄范围为年龄≥第一年龄阈值，且年龄≤第二年龄阈值。

3.根据权利要求1所述的基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法，其特征在于，所述油门变化曲线的获取包括：

通过油门踏板传感器实时获取油门开度数据；

基于所述油门开度数据随时间的变化情况，拟合出油门变化曲线。

4.根据权利要求1所述的基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法，其特征在于，所述行车状态信息包括：

通过雷达和/或前视摄像头和/或后视摄像头获取的车辆周边行人、车辆、障碍物、路面坑洼信息。

5.根据权利要求1所述的基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法，其特征在于：所述驾驶员的性别或年龄采用预先录入的方式存储于车辆内。

6.根据权利要求1所述的基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法，其特征在于，所述用户心率通过智能手环获取。

7.根据权利要求2所述的基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法，其特征在于，所述第一年龄阈值为30岁，所述第二年龄阈值为50岁。

8.根据权利要求3所述的基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制方法，其特征在于：基于所述油门变化曲线获取油门系数，基于所述紧急制动曲线获取紧急制动踏板系数，若所述油门系数与紧急制动踏板系数的差值的绝对值小于设定间值，则判断所述油门变化曲线与预先设置的紧急制动曲线的重合度达标。

9.一种基于电动车倒车场景的防止油门误操作控制系统，其特征在于：包括

数据采集模块，用于检测到踩油门踏板信号时，获取油门变化曲线；

判断模块，用于在所述油门变化曲线与预先设置的紧急制动曲线的重合度达标时，对用户心率进行判断，若所述用户心率增加，则控制汽车电子稳定控制系统ESC进行加压。