[发明专利]一种旋变模拟信号发生装置

权利要求书

1.一种旋变模拟信号发生装置，其特征在于，包括旋变载波发生模块、旋变激励发生模块和旋变模拟信号生成模块；

所述旋变载波发生模块，用于产生N个通道的、不同转速的旋转磁场信号；通过对所述旋转磁场信号进行正、余弦信号采样和通道选通，输出旋变模拟所需的粗通道正、余弦载波信号和精通道正、余弦载波信号；

所述旋变激励发生模块，用于生成旋变模拟所需的、设定频率的旋变激励信号；

旋变模拟信号生成模块，用于根据所述粗通道正、余弦载波信号及旋变激励信号生成粗通道正、余弦旋变模拟信号；以及，用于根据所述精通道正、余弦载波信号及正、余弦激励信号生成精通道正、余弦旋变模拟信号。

2.根据权利要求1所述的旋变模拟信号发生装置，其特征在于，旋变载波发生模块包括旋转磁场产生模块、旋转磁场采集模块和通道选通模块；

所述旋转磁场产生模块，用于产生N个通道的、不同转速的旋转磁场信号；其中，转速最低的旋转磁场信号作为粗通道的旋转磁场信号，其他转速的旋转磁场信号作为与粗通道具有不同转速比的、精通道的旋转磁场信号；

旋转磁场采集模块包括N个磁场采集器；每个所述磁场采集器与一个通道旋转磁场信号对应，用于采集所述旋转磁场信号并转化为正、余弦采集信号；

通道选通模块，用于在外部指令控制下，选通一个精通道的正、余弦采集信号作为精通道正、余弦载波信号输出。

3.根据权利要求2所述的旋变模拟信号发生装置，其特征在于，所述旋转磁场产生模块包括N级减速齿轮传动机构和N个径向充磁的柱形磁铁；

其中，N级减速齿轮传动机构中每一级减速齿轮的轴心位置安装一个柱形磁铁，并使柱形磁铁的充磁方向与减速齿轮的轴向重合；每个柱形磁铁跟随各级速齿轮的轴心转动；产生不同转速的、N个通道的旋转磁场信号。

4.根据权利要求3所述的旋变模拟信号发生装置，其特征在于，所述N级减速齿轮传动机构的第1至N-1级减速齿轮为外啮合齿轮，第N级减速齿轮为内啮合齿轮，第1级减速齿轮的轴心与直流电机连接；相邻两级减速齿轮之间的减速比为2；自第2级减速齿轮起每级减速齿轮对电机转速进行2:1减速。

5.根据权利要求2所述的旋变模拟信号发生装置，其特征在于，所述磁场采集器包括两个线性霍尔传感器；两个线性霍尔传感器均位于一个径向充磁的柱形磁铁径向侧，互相之间的相对角度为90°；两个线性霍尔传感器分别采集一个柱形磁铁旋转产生的旋转磁场，并转换为两个相位相差90°的感应信号，分别作为正弦和余弦采集信号。

6.根据权利要求5所述的旋变模拟信号发生装置，其特征在于，所述通道选通模块包括粗通道信号调理模块、奇通道选通调理模块、偶通道选通调理模块和精通道输出模块；

所述粗通道信号调理模块的信号输入端与粗通道的磁场采集器输出端连接，用于对粗通道的正、余弦采集信号进行调理后，从信号输出端输出调理后的粗通道的正、余弦采集信号作为粗通道正、余弦载波信号；

所述奇通道选通调理模块的信号输入端与奇数精通道的磁场采集器输出端连接；在外部指令的控制下，选通对应的奇数精通道的正、余弦采集信号，分别进行信号调理，从信号输出端输出调理后的奇数精通道的正、余弦采集信号；

所述偶通道选通调理模块的信号输入端与偶数精通道的磁场采集器输出端连接，在外部指令的控制下，选通的偶数精通道的正、余弦采集信号，分别进行信号反相和调理，从信号输出端输出调理后的偶数精通道的正、余弦采集信号；

精通道输出模块的信号输入端分别与所述奇、偶通道选通调理模块的输出端连接，在外部指令的控制下，选通对应的奇或偶通道的正、余弦采集信号输出作为精通道正、余弦载波信号。