[发明专利]一种零齿差传动动力单元

说明书

本发明公开了一种零齿差传动动力单元，包括同轴设置的输出轴、双联齿轮、偏心轴，所述双联齿轮包括同轴固接的、存在齿差的第一齿轮和第二齿轮，所述输出轴底部轴向开设一容置腔，所述第二齿轮容纳于所述容置腔中，该容置腔具有匹配第二齿轮外齿圈的内齿圈轮廓，且第二齿轮的外齿圈与该内齿圈零齿差啮合；所述第一齿轮外周套设有与其相啮合的、存在齿差的固定内齿圈；所述偏心轴穿过双联齿轮的中心，且偏心轴顶部置于容置腔中设置；所述偏心轴底部设有用于带动其转动的电机。本发明将电机以及电机的控制器集成到减速机构中，结构紧凑小巧，同时实现了减小回程间隙的目的，使产品的应用灵活性大大增加，具有减速比大、传动精度高的优点。

技术领域

本发明涉及减速器减速齿轮技术领域，具体是一种零齿差传动动力单元。

背景技术

减速器，用于在原动机和工作机之间起匹配转速和传递力矩的作用，其主要目的是降低转速、增加转矩。现有的减速器根据传动结构不同可分为蜗杆减速器、摆线针轮减速器、行星减速器和谐波减速器等，他们各自适用于不同的场所。

少齿差行星减速器是行星减速器的一种，其主要利用具有齿数相差的外齿轮与内齿轮组成的啮合齿轮副实现降低转速、增加力矩的作用。传统的少齿差行星减速减速比是通过多级行星减速机构叠加形成，还需要外接电机提供动力，相对应的空间和效率都会有大的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零齿差传动动力单元，以解决上述背景技术中提出的问题，既减小减速器整体尺寸、增加减速比，又能减小回程间隙、提高传动精度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种零齿差传动动力单元，包括同轴设置的输出轴、双联齿轮、偏心轴，所述双联齿轮包括同轴固接的、存在齿差的第一齿轮和第二齿轮，所述输出轴底部轴向开设一容置腔，所述第二齿轮容纳于所述容置腔中，且第二齿轮的外齿圈与输出轴内壁零齿差啮合；所述第一齿轮外周套设有与其相啮合的、存在齿差的固定内齿圈；所述偏心轴穿过双联齿轮的中心，且偏心轴顶部置于容置腔中设置；所述偏心轴底部设有用于带动其转动的电机。

作为本发明进一步的方案：所述电机包括从外到内依次同轴套设的电机壳体、定子和转子；其中，所述偏心轴穿过转子的中心并与其固接，所述定子与电机壳体固接。

作为本发明进一步的方案：所述电机还包括控制器，所述控制器设于所述偏心轴底部，所述控制器包括控制器座以及容纳于控制器座内部的控制器本体。

作为本发明进一步的方案：所述电机还包括散热盖，所述散热盖盖设于控制器座底部设置。

作为本发明进一步的方案：所述电机还包括电机挡盖，所述电机挡盖套设于所述双联齿轮和定子之间的偏心轴外周设置。

作为本发明进一步的方案：所述电机挡盖与偏心轴连接处设有骨架油封。

作为本发明进一步的方案：所述固定内齿圈顶端开设有挡圈槽，所述挡圈槽中容纳有孔用挡圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将电机以及电机的控制器集成到减速机构中，结构紧凑，尺寸小巧，同时实现了减小回程间隙的目的，使产品的应用灵活性大大增加。通过偏心轴驱动双联齿轮的第一齿轮，同时固定内齿圈与第一齿轮少齿差啮合产生减速，双联齿轮的第二齿轮与输出轴的内齿圈零齿差啮合将减速后的转速和扭矩传递，具有减速比大、传动精度高的优点。

附图说明

图1为本发明侧剖图；

图2为本发明爆炸图；