[发明专利]一种自动化取样装置、方法及自动化系统

权利要求书

1.一种自动化取样装置(100)，用于对生化样品进行取样，所述生化样品存放于冻存柜(200)中，所述冻存柜(200)包括多层存放层(210)，各存放层(210)包括托盘(230)和柜门(220)，所述托盘(230)上放置有多个样品架(240)，各样品架(240)上放置有多个样品试管(250)，所述样品试管(250)中存放有生化样品，其特征在于，所述自动化取样装置(100)包括：

基板(110)，所述基板(110)上设有支撑架(150)和可移动的导轨(130)；

第一柜门提升机构(120)，设置在所述基板(110)上，所述第一柜门提升机构(120)用于提升所述柜门(220)，以使所述导轨(130)可移动至所述托盘(230)的下方；

取样机构(140)，可滑动地设置于所述导轨(130)上，所述取样机构(140)用于将所述托盘(230)沿所述导轨(130)从所述存放层(210)拖出；

第一推动机构(160)，设置在所述支撑架(150)上，所述第一推动机构(160)用于将拖出的所述托盘(230)中多个样品架中的一个样品架水平推出。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述第一柜门提升机构(120)包括提升电机(120a)、第一皮带轮(120b)、第二皮带轮(120c)、滚轴丝杠(120d)、活动杆(120e)、提升杆(120f)和提升架(120j)，所述第一皮带轮(120b)连接至所述提升电机(120a)的输出端，所述第二皮带轮(120c)与所述第一皮带轮(120b)皮带连接，所述滚轴丝杠(120d)连接至所述第二皮带轮(120c)的输出端，所述活动杆(120e)通过所述提升架(120j)连接至所述滚轴丝杠(120d)，所述提升杆(120f)固定至所述活动杆(120e)上且适于插入所述柜门(220)的接收槽(220a)中。

3.根据权利要求2所述的装置(100)，其特征在于，所述第一柜门提升机构(120)还包括一安装板(120g)，所述提升电机(120a)和所述滚轴丝杠(120d)安装于所述安装板(120g)的下方，所述第一皮带轮(120b)和所述第二皮带轮(120c)安装于所述安装板(120g)的上方。

4.根据权利要求2或3所述的装置(100)，其特征在于，所述第一柜门提升机构(120)还包括一电磁元件(120i)，所述电磁元件(120i)固定至所述滚轴丝杠(120d)上，所述活动杆(120e)为磁性元件，所述电磁元件(120i)适于在通电后磁吸具有磁性的所述活动杆(120e)，所述活动杆(120e)绕旋转轴旋转以带动所述提升杆(120f)插入所述柜门(220)的接收槽(220a)中。

5.根据权利要求4所述的装置(100)，其特征在于，所述第一柜门提升机构(120)还包括一固定至所述提升架(120j)的回复弹簧(120h)，所述回复弹簧(120h)适于在所述电磁元件(120i)断电后将所述提升杆(120f)从所述柜门(220)的接收槽(220a)中拉出。

6.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述第一推动机构(160)包括水平推动电机(160a)、张紧皮带(160b)、驱动板(160c)和推动板(160d)，所述张紧皮带(160b)连接至所述水平推动电机(160a)的输出端，所述驱动板(160c)可分离地连接至所述张紧皮带(160b)，所述推动板(160d)连接至所述驱动板(160c)，以在所述驱动板(160c)的带动下水平推出所述样品架。

7.根据权利要求6所述的装置(100)，其特征在于，所述第一推动机构(160)还包括升降电机(160e)、齿轮(160f)和齿条(160g)，所述齿轮(160f)连接至所述升降电机(160e)的输出端，所述齿条(160g)啮合至所述齿轮(160f)，所述推动板(160d)连接至所述齿条(160g)，以在所述齿条(160g)的带动下升降。