[发明专利]一种三体机器人组成方法在审
申请号: | 202110729847.3 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113524212A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 姜建胜;谭建忠;朱文龙 | 申请(专利权)人: | 智动时代(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 100162 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 组成 方法 | ||
1.一种三体机器人组成方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、启动电源:启动三个独立电源;
步骤二、启动智能控制装置:启动智能主板、第一中级智动脑和第二中级智动脑;
步骤三、三种智能部件组受控:智能主板通过第一控制调控方式控制智能头脑启动,第一中级智动脑通过第二控制调控方式控制智动上身启动,第二中级智动脑通过第三控制调控方式控制智动底盘启动;
步骤四、智能部件组组合工作:智能头脑、智动上身和智动底盘通过总线和无线通讯组合,共同完成工作任务。
2.根据权利要求1所述的一种三体机器人组成方法,其特征在于:所述步骤三中的第一控制调控方式、第二控制调控方式和第三控制调控方式为统一格式的标准调用方式,所述第一控制调控方式、第二控制调控方式和第三控制调控方式均设有语音控制、人眼控制和手势控制。
3.根据权利要求1所述的一种三体机器人组成方法,其特征在于:所述步骤三中的智能头脑由智能识别及管理组件、边缘计算组件、外部通讯交互组件和区跨链数据库存储组件组成。
4.根据权利要求1所述的一种三体机器人组成方法,其特征在于:所述步骤三中的智动上身和智动底盘均由智能控制独立组件、自动导航组件、自动避障组件、同下身智能协同组件和同头脑智慧协同组件组成。
5.根据权利要求1所述的一种三体机器人组成方法,其特征在于:所述步骤四中的有线和无线通讯为符合三体的通讯模式。
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