[发明专利]一种基于3D视觉的PCB电路板实时修补方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于3D视觉的PCB电路板实时修补方法和系统，其中，PCB电路板实时修补方法包括：A、获取标准电路板的标准三维成像信息；B、通过三维成像组件获得电路板的一次三维成像信息；C、将标准三维成像信息和一次三维成像信息进行对比，根据对比结果确定是否需要对电路板进行激光修补。本技术方案提出的一种基于3D视觉的PCB电路板实时修补方法，可实现三维成像和激光修补的同步处理，极大地提升了电路线的修补效率，进而提出的一种基于3D视觉的PCB电路板实时修补系统，精度高，有利于实现三维成像和激光修补、短路修补和断路修补的同步处理，以及实现电路板的断路和短路的同步修补，结构简单，性能可靠，操作简便。

技术领域

本发明涉及PCB电路板修补技术领域，尤其涉及一种基于3D视觉的PCB电 路板实时修补方法及系统。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)称为印制电路板，又称印刷线路板，是重 要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。 由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。几乎每种电子设 备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只 要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制电 路板。在电路板生产及制造过程中，因生产设备及其他不可控原因，生产的电 路板会出现次品，即连接线路会出现短路或者断路等其他状况，对于该种次品 电路板，直接报废会造成较大的经济损失。

为了降低电路板报废带来的经济损失，一般需要对次品电路板的线路进行 检测和修复，而电路板检测和修复的一般流程如下：电路板经过光学外观检查 机光学外观检查后，光学外观检查机马上对电路板进行分析处理来找出缺陷点 位置坐标，并把处理结果储存在光学外观检查机上；然后电路板通过中转车来 转运到复查机，操作员把电路板放在复查机工作台面上，再从复查机上调出光 学外观检查机的检查结果(坐标)，复查机会把复查机上的电子放大镜移动到相 对应的坐标位置上，让操作员查看和确认缺陷点，在存在缺陷点的地方，操作 员就会进行修复处理。可见，一般的电路板的线路缺陷需要由人工进行修补， 费时费力，且电路板所需修补精度较高，加大了修补难度。

为了提升电路板的修复效率、提升电路板的修补精度，具有缺陷检测系统 的电路板修补系统应运而生。具体地，公开号为CN1960602A的中国发明专利提 出了一种自动检测、修补及自动标记印刷电路板的装置及方法，该发明主要是 基于激光光路与视觉检测光路同焦点同心方法进行检测和修补，但其修补方法 中，视觉成像与激光修补需要分开进行，无法实现同步处理，导致电路板的修 复效率无法得到有效的提升。因此，亟需一种可以有效提升电路板修补效率的 方法和系统。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于3D视觉的PCB电路板实时修补方法，可实 现三维成像和激光修补的同步处理，极大地提升了电路线的修补效率，有利于 克服现有技术中的不足之处。

本发明的另一个目的在于提出一种基于3D视觉的PCB电路板实时修补系 统，精度高，成本低，有利于实现三维成像和激光修补、短路修补和断路修补 的同步处理，以及实现电路板的断路和短路的同步修补，结构简单，性能可靠， 操作简便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于3D视觉的PCB电路板实时修补方法，包括以下步骤：

A、获取标准电路板的标准三维成像信息；

B、将电路板输送至激光修补区域，对位于激光修补区域内的电路板进行扫 描，通过三维成像组件获得电路板的一次三维成像信息；

C、将标准三维成像信息和一次三维成像信息进行对比，根据对比结果确定 是否需要对电路板进行激光修补；