[发明专利]无线充电系统辅助功能工作方法

说明书

本发明公开无线充电系统辅助功能工作方法，监测模块发送工作电磁波，反射物反射工作电磁波形成反射回波，监测模块接收反射回波，并计算反射物的状态信息；当反射物的相对位置处于监测区时，发射端通信设备发送连接信号，与接收端通信设备建立连接，建立成功后，将反射物的状态信息发送给接收端，进行对接收端的引导定位；当反射物的相对位置处于保护区时，发射端降低无线充电的工作功率，且当反射物离开保护区时，恢复无线充电的工作功率。本发明的方法能够对辅助功能的启动进行判断，实现引导定位和生物体监测这两个辅助功能的自行切换，提高辅助功能的效率。通过监测模块的设置，能够同时实现车辆充电前的引导定位工作生物体保护监测。

技术领域

本发明涉及无线充电领域，尤其涉及无线充电中所需的引导定位、生物体保护监测等辅助功能的工作方法。

背景技术

电动汽车无线充电时需要功率发射线圈和功率接收线圈之间尽量对齐，为了方便驾驶者或者车辆自动泊车系统将车辆驶入可充电区域内，系统需要提供一定作用距离的车辆引导对齐功能，帮助驾驶员或泊车系统在停车位内对车辆进行操纵，确保停车完成后车辆位置在无线充电系统定义的允许偏移范围内。如专利CN202110427849.7中，公开了一种引导和定位方法，需要借助地磁信息、数据库比对等，具有较高的实施门槛。

另外，电动汽车无线充电时，还需要防止动物或婴幼儿等生物体侵入功率发射线圈和功率接收线圈之间功率传输磁场所构成的空间以及功率传输磁场向外延伸的区域，以免无线充电时的强磁场可能对人和动物的健康造成损害。

现有技术中，对于上述引导定位和生物体检测功能，都是通过两套独立系统实现的，这就增加了设备的成本，会占用更多的安装空间。因此如何能够将多个辅助系统集成，并合理的控制工作是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种无线充电系统辅助功能工作方法，能够实现充电的定位引导同时实现充电过程中的生物体保护监测，并且合理的完成各个辅助功能之间的配合切换。

无线充电系统辅助功能工作方法，发射端的监测模块发送工作电磁波，当有反射物时，反射所述工作电磁波形成反射回波，所述监测模块接收所述反射回波，并计算所述反射物的状态信息，所述状态信息包括所述反射物的相对位置和移动速度；在无线充电发射端划定保护区、停放区和监测区，所述保护区的范围大于功率发射线圈所在范围、所述停放区的范围大于所述保护区的范围、所述监测区的范围大于等于所述停放区的范围；当所述反射物的相对位置处于所述监测区时，发射端通信设备发送连接信号，与接收端通信设备建立连接；建立成功后，将反射物的状态信息发送给接收端，进行对接收端的引导定位；当所述反射物的相对位置处于所述保护区时，发射端降低无线充电的工作功率，且当所述反射物离开所述保护区时，恢复无线充电的工作功率。

优选的，所述监测模块还计算反射物的数量；初次监测到反射物的相对位置处于所述监测区，且反射物的数量大于两个时，不发送连接信号。

优选的，初次监测到反射物的相对位置处于所述监测区，且移动方向远离所述停放区时，不发送连接信号。

优选的，在无线充电工作过程中，监测到新的反射物的相对位置处于监测区时，降低无线充电的工作功率。

优选的，所述监测模块包括：发射天线和至少两个接收天线，所述接收天线之间间隔设置；所述发射天线发射周期变化的工作电磁波，所述接收天线接收所述工作电磁波的反射回波；所述工作电磁波的变化周期为T，所述变化周期包括上升周期和下降周期；当有反射物反射所述工作电磁波时，所述接收天线接收到的反射回波相比于所述工作电磁波具有差频，在工作电磁波与反射回波同为上升周期时差频为fb+；工作电磁波与反射回波同为下降周期时差频为fb-；所述接收天线距离所述反射物之间的距离S为：

其中c为光速、B为工作电磁波的带宽。

优选的，所述反射物的移动速度V为：