[发明专利]吊装换电设备和方法

说明书

本申请涉及吊装换电设备和方法，吊装换电设备包括基体和连接于所述基体的吊装组件，所述吊装组件包括：吊板，连接于所述基体；吊架，位于所述吊板的下方，所述吊架于至少两个连接点移动地连接于所述吊板，使得所述吊架通过所述吊具相对所述连接座转动以调整所述吊架的角度。上述的换电设备和方法通过设置吊板连接于吊架，并且在吊板和吊架于两个连接点移动而转动吊架，从而可以调整吊架的角度，从而可以更为准确地对接电池箱。

技术领域

本公开属于换电设备领域，尤其是一种吊装换电设备和方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着新能源汽车的发展，电动汽车身影从最初单一的乘用车逐渐发散到各个领域、种类车辆，例如工程车辆、特种车辆。重卡也是众多油改电的车辆类别之一，而更换电池模式作为电动车辆补充能源的主要模式之一，也得到了很大的发展。

现有的换电设备存在吊装市换电设备，在充电区域放置有电池箱，换电机器人设置于充电储存区域和车辆停车区域上方，换电机器人可以充电储存区域和车辆停车区域上方平面自由运动，将电池箱对接后，连接电池箱并将电池箱吊起以为车辆更换电池箱。

在对接电池箱的过程中，由于换电设备的吊架一般通过钢丝绳等结构悬挂于基体，吊架向下移动对接于电池箱以移动电池箱。在对接过程中，由于吊架的角度与电池箱存在偏差，使得吊架难以正常对接电池箱，需要人工调整吊架的角度，导致换电时间增加，效率降低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种换电设备和方法，可以调整吊架的角度。

本公开涉及吊装换电设备，包括基体和吊装组件，所述吊装组件连接于所述基体，其特征在于，所述吊装组件包括：

吊板，连接于所述基体；

吊架，位于所述吊板的下方，所述吊架至少于两个连接点移动地连接于所述吊板，使得所述吊架相对所述吊板转动以调整所述吊架的角度。

优选地，还包括吊具，所述吊具设于所述吊板和吊架之间，一端转动地连接于所述吊板和吊架中的一个，另外一端于所述连接点移动地连接于另外一个。

优选地，所述吊具相对所述吊架的中心对称地或者非对称地连接于所述吊架。

优选地，所述吊装组件还包括吊杆，所述吊杆连接于所述吊板或者吊架，所述吊具移动地连接于所述吊杆。

优选地，所述吊杆转动地连接于所述吊架；所述吊具包括一与所述吊杆对应的吊环，所述吊环与所述吊杆螺纹连接，使得所述吊杆转动时，所述吊环沿所述吊杆的长度方向移动以转动所述吊架。

优选地，所述吊架组件还包括转动电机，所述转动电机连接于所述吊杆以驱动所述吊杆转动。

优选地，所述吊具一端沿弧形的轨道移动地连接于所述吊板或者吊架。

优选地，所述吊架的侧面设有沿弧形延伸的滑轨，所述吊具一端连接于所述吊板，另外一端通过滑块移动地连接于所述滑轨。

优选地，所述吊板连接于所述基体，或者所述吊板通过连接绳连接于所述基体，所述连接绳为钢丝绳、链条或者同步带中的一种或者多组的组合。

此外，本公开还提供了一种吊装换电方法，提供一基体和吊装组件，其中，所述吊装组件包括吊架和吊板，所述吊板至少于两个连接点移动地连接于所述吊架；

所述吊架于移动点相对所述吊板移动，使得所述吊架转动而调整所述吊架的角度。

相较于现有技术，上述的换电设备和方法通过设置吊板连接于吊架，并且吊架和吊板之间至少通过两个连接点移动连接，使得吊架和吊板于至少两个连接点移动进行转动，从而可以调整吊架的角度，可以更为准确地对接电池箱。

附图说明