[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆

说明书

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，包括：获取所述车辆的电池包的第一状态信息，以及，获取所述车辆所处环境的第二状态信息；根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值；根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值；根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。

背景技术

目前，在电驱动的车辆，例如，电动自行车上，在骑行过程中其使用的电池包的最大放电电流通常是固定的。这就使得在一些特定工况下，可能出现电池包电压被拉低保护，导致在车辆重载启动需要较大的放电电流时，车辆出现供电不足进而导致骑行助力不足，甚至于断开助力的问题。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种车辆控制方法，以解决上述问题。

根据本公开的第一方面，提供了车辆控制方法的一个实施例，应用于车辆，包括：

获取所述车辆的电池包的第一状态信息，以及，获取所述车辆所处环境的第二状态信息；

根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值；

根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值；

根据所述目标放电电流值，控制所述电池包输出电流以驱动所述车辆行驶。

可选地，所述车辆包括第一控制器和第二控制器；

所述根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值，包括：

所述第一控制器根据所述第一状态信息，获得所述参考放电电流值，并将所述参考放电电流值发送至所述第二控制器；

所述根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值，包括：

所述第二控制器根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值。

可选地，所述第一状态信息包括所述电池包的型号、荷电状态和工作温度；

所述根据所述第一状态信息，获得所述电池包的参考放电电流值，包括：

从预设的、与所述型号对应的放电电流限值表中，获取与所述荷电状态和所述工作温度匹配的所述参考放电电流值。

可选地，所述根据所述第二状态信息和所述参考放电电流值，获得目标放电电流值，包括：

在所述参考放电电流值满足第一预设条件，并且所述第二状态信息满足第二预设条件的情况下，根据所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值。

可选地，所述第二状态信息包括所述车辆所行驶路面的坡度值；

所述根据所述参考放电电流值，获得所述目标放电电流值，包括：

在所述参考放电电流值大于第一阈值，并且不大于第二阈值的情况下，计算所述参考放电电流值和预设校准值的差值作为所述目标放电电流，其中，所述预设校准值不大于所述第一阈值；以及，

在所述参考放电电流值不小于所述第二阈值，并且所述坡度值小于预设坡度阈值的情况下，将所述目标放电电流值设置为预设放电电流值；以及，

在所述参考放电电流值不小于第二阈值，并且所述坡度值不小于所述预设坡度阈值的情况下，获取所述坡度值和预设系数的乘积，并计算所述预设放电电流值和所述乘积的和值作为所述目标放电电流值。

可选地，所述方法还包括：

根据所述第一状态信息，从预设的充电电流限值表中，获得目标充电电流值。