[发明专利]图像降噪方法、装置、终端、存储介质

权利要求书

1.一种图像降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像组，所述第一图像组包括参考图像和与所述参考图像对齐的若干帧对齐图像，每个所述对齐图像包括多个目标点，且每个所述对齐图像的所述多个目标点与所述参考图像中的多个特征点一一对齐，所述参考图像和所述对齐图像均包括L种类型的通道图像；

分别对所述若干帧对齐图像中所述L种类型的通道图像进行处理，以获取各类型的所述通道图像对应的第一运动信息，其中，对其中一种类型的所述通道图像的处理过程包括：获取所述若干帧对齐图像的目标类型的所述通道图像中每个所述目标点与所述参考图像对应通道图像中相应对齐的所述特征点的相似度信息，并根据所述若干帧对齐图像的目标类型的所述通道图像中每个所述目标点与所述参考图像对应通道图像中相应对齐的所述特征点的相似度信息确定与所述目标类型的通道图像对应的第一运动信息，所述第一运动信息包括运动区域；

根据所述L种类型的所述通道图像所确定的所述第一运动信息整合得到第二运动信息；

根据所述若干帧对齐图像中每个所述目标点的位置信息确定针对对应对齐图像的滤波强度的径向调节信息；以及

将所述滤波强度的径向调节信息配置到所述第二运动信息以得到第三运动信息，根据所述第三运动信息和滤波器执行空域滤波，以输出最终图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像组包括：

确定输入的一组图像中多帧图像是否曝光相同；

若确定输入的一组图像中的多帧图像曝光不同，则对所述组多帧图像进行亮度矫正，使多帧图像的亮度达到一致；以及

若确定输入的一组图像中的所述多帧图像曝光相同，则选取所述多帧图像中解析力最高的一帧图像作为所述参考图像，并将所述多帧图像中除所述参考图像外的其余图像向所述参考图像做对齐，以获取到所述第一图像组。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个所述对齐图像的所述多个目标点与所述参考图像中的多个特征点一一对齐包括：

每个所述对齐图像的所述多个目标点与所述参考图像中的多个像素点一一对齐。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述若干帧对齐图像的目标类型的所述通道图像中每个所述目标点与所述参考图像对应通道图像中相应对齐的所述特征点的相似度信息，并根据所述若干帧对齐图像的目标类型的所述通道图像中每个所述目标点与所述参考图像对应通道图像中相应对齐的所述特征点的相似度信息确定与所述目标类型的通道图像对应的第一运动信息包括：

获取目标对齐通道图像中每个所述目标点向目标参考通道图像中相应对齐的所述特征点融合的融合权重值，其中，所述目标对齐通道图像为所述若干帧对齐图像的目标类型的所述通道图像，所述目标参考通道图像为所述参考图像的目标类型的通所述道图像；

根据所述目标对齐通道图像中每一个所述目标点向目标参考通道图像中相应对齐的所述特征点融合的融合权重值计算获取所述目标对齐通道图像向所述目标参考通道图像融合后所确定的图像相似度值；

根据所述目标对齐通道图像中每一个目标点对应的所述图像相似度值获取运动概率图；以及

对获取到的所述运动概率图进行调制，以得到所述第一运动信息；

其中，根据所述运动概率图中每一个像素点的运动大小与运动阈值的比较结果确定所述运动区域。