[发明专利]一种运行变压器的取油方法

权利要求书

1.一种运行变压器的取油方法，其特征在于：包括如下步骤：

取油步骤、利用取油装置与变压器上设置的取油阀装置连接，所述取油装置包括取油机构，所述变压器内的油液流入所述取油机构内；

检测步骤、所述取油机构包括相机以及储油瓶，所述相机位于所述储油瓶的底端，所述相机能够相对所述储油瓶转动，利用所述相机采集所述储油瓶以及所述储油瓶内容置的油液的灰度图像数据，在所述灰度图像数据满足预定阈值的情况下，继续所述取油步骤，在所述灰度图像数据不满足所述预定阈值的情况下，取油完成，所述取油装置与所述取油阀装置分离。

2.根据权利要求1所述的运行变压器的取油方法，其特征在于：在所述取油步骤之前，还包括：

利用所述相机采集图像数据，所述相机通过识别所述图像数据确定所述取油阀装置上的出油管的位置。

3.根据权利要求2所述的运行变压器的取油方法，其特征在于：所述检测步骤，具体包括：

所述取油机构还包括激光器，所述激光器位于所述储油瓶的一侧，利用所述激光器发出沿着所述储油瓶的径向延伸的光柱，所述相机采集所述光柱的RGB三通道图像数据，根据加权平均法计算得到所述光柱的灰度图像数据。

4.根据权利要求3所述的运行变压器的取油方法，其特征在于：所述加权平均法计算公式为：

gray＝0.299×R+0.587×G+0.114×B

式中，gray为所求位置的灰度像素值，R、G、B为所求位置三个通道的分量像素值。

5.根据权利要求1所述的运行变压器的取油方法，其特征在于：所述预定阈值包括预定灰度值以及预定灰度像素占比。

6.根据权利要求5所述的运行变压器的取油方法，其特征在于：在所述预定灰度值小于121，且所述预定灰度像素占比大于60％时，所述取油装置继续取油。

7.根据权利要求3所述的运行变压器的取油方法，其特征在于：所述取油步骤，具体包括：

所述取油机构还包接头以及连接管，所述连接管的一端套设有所述接头，所述连接管的另一端与所述储油瓶连通；

所述接头与所述取油阀装置连接，所述连接管与所述出油管连通，所述变压器内的油液通过所述连接管流入所述储油瓶内。

8.根据权利要求3所述的运行变压器的取油方法，其特征在于：在所述检测步骤之后，还包括：

利用所述激光器对容置在所述储油瓶内的油液的油品进行测量。

9.根据权利要求8所述的运行变压器的取油方法，其特征在于：所述利用所述激光器对容置在所述储油瓶内的油液的油品进行测量，具体包括：

利用所述相机采集所述激光器发出的所述光柱的灰度值，通过所述灰度值识别所述储油瓶内油液中的油品。

10.根据权利要求6所述的运行变压器的取油方法，其特征在于：所述取油机构还包括泄流阀，所述泄流阀设置在所述接头的外侧壁上，所述泄流阀用于防止在所述接头损坏的情况下引起所述变压器内油液泄漏。