[发明专利]一种传感器的自动校准方法和装置

权利要求书

1.一种传感器的自动校准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述传感器零负载时的码值和额定负载时的码值；

在所述传感器的零负载和额定负载之间选取N个校准点，其中，N为大于等于1的整数；

获取所述传感器在各校准点的码值参数；

根据所述各校准点的码值参数建立校准方程，所述校准方程用于表征传感器检测值与码值参数的对应关系。

2.根据权利要求1所述的传感器的自动校准方法，其特征在于，所述获取所述传感器在各校准点的码值参数包括：

获取所述传感器在各校准点的多个码值；

对所述传感器在每个校准点的多个码值求平均值，将所述平均值作为所述码值参数。

3.根据权利要求2所述的传感器的自动校准方法，其特征在于，在所述将所述平均值作为所述码值参数之后，还包括：

计算所述传感器在每个校准点的重复性误差；

在所述重复性误差大于预定值时发出异常警报。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器的自动校准方法，其特征在于，所述获取所述传感器在各校准点的码值参数包括：

对所述传感器施加荷载；

在所述施加荷载过程中计算所述传感器的码值的多个前向差分值；

计算获取到的多个所述前向差分值的平均值；

计算多个所述前向差分值的方差；

根据所述方差判断所述传感器的加荷持荷状态；

在所述传感器处于持荷状态时，获取所述传感器的码值参数。

5.根据权利要求4所述的传感器的自动校准方法，其特征在于，所述传感器的施加载荷为线性加荷。

6.一种传感器的自动校准装置，其特征在于，所述装置包括：

串口通信模块，用于连接传感器；

存储模块；以及

控制模块，被配置为执行如下步骤：

获取所述传感器零负载时的码值和额定负载时的码值；

在所述传感器的零负载和额定负载之间选取N个校准点，其中，N为大于等于1的整数；

获取所述传感器在各校准点的码值参数；

根据所述各校准点的码值参数建立校准方程，所述校准方程用于表征传感器检测值与码值参数的对应关系。

7.如权利要求6所述的传感器的自动校准装置，其特征在于，所述传感器的校准装置还包括：

报警模块；以及

远程通信模块；

所述控制模块还被配置为通过所述远程通信模块向状态监测服务器上传所述传感器的码值参数，以及，响应于接收到报警指令，控制所述报警模块报警。

8.根据权利要求7所述的传感器的自动校准装置，其特征在于，所述远程通信模块包括无线传输模块和以太网通信模块，所述控制模块被配置为通过所述无线传输模块与所述状态监测服务器连接，所述控制模块还被配置为通过所述以太网通信模块或串口通信模块与其他控制系统连接。

9.根据权利要求8所述的传感器的自动校准装置，其特征在于，所述装置还包括显示屏。

10.根据权利要求9所述的传感器的自动校准装置，其特征在于，所述串口通信模块为RS485串口通信模块，所述RS485串口通信模块包括六路通信串口，其中，所述RS485串口通信模块的一路串口用于连接所述显示屏，所述RS485串口通信模块的另一路串口用于连接所述无线传输模块，所述RS485串口通信模块的又一路串口用于与其他控制系统数据通信，所述RS485串口通信模块的其他三路串口用于连接所述传感器。