[发明专利]基于光谱分布特性的三维形貌干涉测量快速垂直扫描方法有效
申请号: | 202110728724.8 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113551614B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 袁群;周俊涛;孙一峰;马剑秋;郭珍艳;谢澎飞;周行;第五蔻蔻 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱沉雁 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 光谱 分布 特性 三维 形貌 干涉 测量 快速 垂直 扫描 方法 | ||
1.一种基于光谱分布特性的三维形貌干涉测量快速垂直扫描方法,其方法步骤如下:
步骤1、使用光谱仪测量光源经过白光显微干涉系统在其CCD位置处的光谱分布,得到光谱分布图,通过重心法求得CCD位置处光源的中心波长λ0,进而求出CCD位置处光源的相干长度ΔL,转入步骤2;
步骤2、将样品放置入白光显微干涉系统,并将干涉物镜移至其工作距离之外,控制压电陶瓷使干涉物镜朝着样品方向按照每步step1的步进量运动进行时序垂直粗扫描,控制CCD记录对应的图像,转入步骤3;
步骤3、对CCD记录的每幅图像进行灰度方差评价函数计算,得到其灰度方差值,并将记录的图像删除,比较灰度方差值,找到并记录样品上表面“最佳”干涉位置a,转入步骤4;
步骤4、控制压电陶瓷使干涉物镜继续朝着样品方向按照每步step1的步进量运动进行时序垂直粗扫描,控制CCD记录对应的图像,对CCD记录的每幅图像进行灰度方差评价函数计算,得到其灰度方差值,并将记录的图像删除,比较灰度方差值,找到并记录样品下表面“最佳”干涉位置b,记录样品上表面“最佳”干涉位置a到样品下表面“最佳”干涉位置b的扫描步数N1,转入步骤5;
步骤5、根据样品上表面“最佳”干涉位置a前后两帧图像的灰度方差值与阈值的比较,做出相应的移动策略,得到样品上表面条纹开始出现和结束的位置aup和adown;控制压电陶瓷按照每步step2的步进量,从aup到adown进行时序垂直精扫描,并存储相应的上表面干涉图像;
根据样品下表面“最佳”干涉位置b前后两帧图像的灰度方差值与阈值的比较,做出相应的移动策略,得出样品下表面条纹开始出现和结束的位置bup和bdown,转入步骤6;
步骤6、根据形貌复原算法的条件,对位置bup和bdown分别进行修正,得到对应的修正后的位置bup-R和bdown-R,控制压电陶瓷按照每步step2的步进量,从bup-R到bdown-R进行时序垂直精扫描,并存储相应的下表面干涉图像,计算出位置adown到修正后的位置bup-R之间跳过的距离,并将其换算成对应于步长step2的精扫描步数n,转入步骤7;
步骤7、根据存储的样品上、下表面干涉图像以及样品上、下表面之间跳过的精扫描步数n,通过形貌复原算法复原样品的三维形貌。
2.根据权利要求1所述的基于光谱分布特性的三维形貌干涉测量快速垂直扫描方法,其特征在于:所述步骤1中,根据光谱分布图,通过重心法求得CCD位置处光源的中心波长λ0的表达式如下:
式中,λmax为光谱分布图中的最大截止波长,λmin为光谱分布图中的最小截止波长,I(λ)是光谱分布图中波长λ对应的光强值;
CCD位置处光源的相干长度ΔL的表达式如下:
能发生干涉的范围为相干长度的两倍,即干涉条纹出现的范围长度length为:
3.根据权利要求1所述的基于光谱分布特性的三维形貌干涉测量快速垂直扫描方法,其特征在于:所述步骤2中,样品为高度达微米量级的物体。
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