[发明专利]深度图像生成方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种深度图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该深度图像生成方法包括：获取目标对象对应的原始深度信息；基于所述原始深度信息生成原始深度图像，对所述原始深度图像进行去噪处理，得到第一去噪图像；对所述原始深度信息进行去噪处理，得到预处理深度信息，基于所述预处理深度信息生成第二去噪图像；融合所述第一去噪图像和所述第二去噪图像，获得与所述目标对象相对应的目标深度图像。采用本方法能够生成高质量、准确的深度图像。

技术领域

本申请涉及图像处理技术，特别是涉及一种深度图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子设备技术的发展，深度图像的需求越来越大。结构光模组具有低成本、高实时性和便捷性等优点，已被广泛应用于获取深度图像。然而由于器件功耗、精度和外界因素等影响，结构光模组输出的深度图像可能存在较多噪声，这些噪声会影响深度图像的准确性。

发明内容

本申请实施例提供了一种深度图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以生成高质量、准确的深度图像。

一种深度图像生成方法，包括：

获取目标对象对应的原始深度信息；基于原始深度信息生成原始深度图像，对原始深度图像进行去噪处理，得到第一去噪图像；

对原始深度信息进行去噪处理，得到预处理深度信息，基于预处理深度信息生成第二去噪图像；

融合第一去噪图像和第二去噪图像，获得与目标对象相对应的目标深度图像。

一种深度图像生成装置，包括：

获取模块，用于获取目标对象对应的原始深度信息；第一去噪模块，用于基于原始深度信息生成原始深度图像，对原始深度图像进行去噪处理，得到第一去噪图像；

第二去噪模块，用于对原始深度信息进行去噪处理，得到预处理深度信息，基于预处理深度信息生成第二去噪图像；

融合模块，用于融合第一去噪图像和第二去噪图像，获得与目标对象相对应的目标深度图像。

一种电子设备，包括存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述深度图像生成方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述深度图像生成方法的步骤。

上述深度图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，对目标对象对应的原始深度信息进行两个通路的去噪处理，第一通路是先基于原始深度信息生成原始深度图像，再对原始深度图像进行去噪处理，得到第一去噪图像，第二通路是先对原始深度信息进行去噪处理，得到预处理深度信息，再基于预处理深度信息生成第二去噪图像，最后对第一去噪图像和第二去噪图像进行融合处理，获得目标对象对应的目标深度图像，由于第一去噪图像具有较好的去噪效果，第二去噪图像具有较高的准确性和图像质量，将二者融合，能够获得高质量、准确的深度图像。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中深度图像生成方法的流程图；

图2为另一个实施例中深度图像生成方法的流程图；

图3为一个实施例中去噪处理步骤的流程图；

图4为一个实施例中不同级别图像的示意图；

图5为又一个实施例中深度图像生成方法的流程图；