[发明专利]一种医学图像处理方法、介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 202110728433.9 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113450277B 公开(公告)日: 2023-08-22
发明(设计)人: 刘士远;范丽;张迪;管宇;夏艺;涂文婷;周秀秀;蒲瑜;顾彭晨;黄坤耀;杨华;傅琪钲;路洋;房劬 申请(专利权)人: 上海长征医院;上海杏脉信息科技有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T7/00;G06T7/11
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 王国祥
地址: 200003 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 医学 图像 处理 方法 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种医学图像处理方法,其特征在于,所述医学图像处理方法包括:

获取肺部医学图像;

对所述肺部医学图像进行分割以获取初始气道模型;

获取所述初始气道模型中的断裂区域;

对所述断裂区域进行修复以获取气道模型;

对所述肺部医学图像进行分割以获取所述初始气道模型的实现方法包括:对所述肺部医学图像进行分割以获取气道的第一分割结果;获取所述肺部医学图像的至少一个区域图像;对所述区域图像进行分割以获取气道的第二分割结果;根据所述区域图像获取至少一个子区域图像;对所述子区域图像进行分割以获取气道的第三分割结果;至少根据所述第一分割结果、所述第二分割结果和所述第三分割结果进行融合以获取所述初始气道模型;

对所述断裂区域进行修复以获取所述气道模型的实现方法包括:获取所述断裂区域中的一个或多个点作为基点;获取所述初始气道模型的输出概率图和多尺度海森滤波图;将所述输出概率图和所述多尺度海森滤波图进行叠加,以获取气道相似性概率图;采用所述初始气道模型中的气道末端点作为基点,基于所述气道相似性概率图,采用区域生长算法在所有基点之间生成连接路径,并获取各连接路径的距离;对距离最小的连接路径所对应的基点进行连接,以实现对所述断裂区域的修复。

2.根据权利要求1所述的医学图像处理方法,其特征在于,所述初始气道模型包含至少两个连通体,其中,最大的一个连通体为主连通体,其余连通体为孤立连通体,获取所述初始气道模型中的断裂区域的实现方法包括:

获取各所述连通体的中心线以及各所述连通体的中心线端点;

根据各所述连通体的中心线以及各所述连通体的中心线端点,判断各所述孤立连通体与所述主连通体是否能够配对连接;

根据判断结果获取所述初始气道模型中的断裂区域。

3.根据权利要求2所述的医学图像处理方法,其特征在于,判断各所述孤立连通体与所述主连通体是否能够配对连接的实现方法包括:

获取各所述孤立连通体的中心线端点与所述主连通体的中心线端点之间的距离,并根据所述距离判断各所述孤立连通体与所述主连通体是否能够配对连接;和/或

获取各所述孤立连通体的中心线与所述主连通体的中心线之间的角度,并根据所述角度判断各所述孤立连通体与所述主连通体是否能够配对连接;和/或

获取各所述孤立连通体的直径与所述主连通体的直径之间的差异,并根据所述差异判断各所述孤立连通体与所述主连通体是否能够配对连接。

4.根据权利要求2所述的医学图像处理方法,其特征在于,对所述断裂区域进行修复以获取气道模型的实现方法包括:

根据所述孤立连通体的中心线端点和所述主连通体的中心线端点,获取所述断裂区域的中心线;

根据所述孤立连通体的直径和所述主连通体的直径获取所述断裂区域的直径;

根据所述断裂区域的中心线和所述断裂区域的直径获取所述断裂区域的气道模型;

对所述主连通体、所述断裂区域的气道模型和所述孤立连通体进行拼接,以获取所述气道模型。

5.根据权利要求4所述的医学图像处理方法,其特征在于,所述医学图像处理方法还包括:

根据所述拼接的结果获取新的主连通体和新的孤立连通体;

判断各所述新的孤立连通体与所述新的主连通体是否能够配对连接;

根据判断结果获取所述初始气道模型中新的断裂区域;

对所述新的断裂区域进行修复,以更新所述气道模型。

6.根据权利要求4所述的医学图像处理方法,其特征在于,获取所述断裂区域的中心线的实现方法包括:

对于任一所述孤立连通体,若该孤立连通体能够与所述主连通体配对连接,则采用B样条曲线将该孤立连通体的中心线端点与所述主连通体的中心线端点相连,以获取该孤立连通体附近的断裂区域的中心线。

7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的医学图像处理方法。

8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:

存储器,存储有一计算机程序;

处理器,与所述存储器通信相连,调用所述计算机程序时执行权利要求1-6任一项所述的医学图像处理方法;

显示器,与所述处理器和所述存储器通信相连,用于显示所述医学图像处理方法的相关GUI交互界面。

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