[发明专利]显示方法、车载终端、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种显示方法，用于车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述显示方法包括：

在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；

根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型；

将所述自车模型与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面；

所述自车状态信息包括车灯信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：

在所述车灯信息为近光灯开启的情况下，所述自车模型的车头位置向前呈现第一长度的光线效果；

在所述车灯信息为远光灯开启的情况下，所述自车模型的车头位置向前呈现第二长度的光线效果，所述第二长度大于所述第一长度；

在所述车灯信息为行车灯开启的情况下，所述自车模型的行车灯的颜色由第一颜色变为第二颜色；

在所述车灯信息为转向灯开启的情况下，所述自车模型的转向灯的颜色由第三颜色变为第四颜色。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述自车状态信息包括车门信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：

在所述车门信息为车门打开的情况下，所述自车模型呈现车门打开状态和/或车门标记状态。

3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述自车状态信息包括档位信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：

在所述档位信息为P档的情况下，所述自车模型的视角为第一视角；

在所述档位信息为R档的情况下，所述自车模型的视角为第二视角；

在所述档位信息为D档的情况下，所述自车模型的视角为第三视角，所述第一视角、所述第二视角和所述第三视角均不相同。

4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述自车状态信息包括控制功能信息，所述自车模型包括标签，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：

根据所述控制功能信息确定所述标签的显示内容。

5.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述自车状态信息包括能量状态信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：

根据所述能量状态信息确定所述自车模型。

6.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述自车状态信息包括系统状态信息，所述根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型，包括：

根据所述系统状态信息在所述自车模型上显示标志。

7.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述车载终端用于：

在获取到地图的车道级数据，以及所述车辆所在的当前道路的环境数据的情况下，根据所述车道级数据和所述环境数据生成环境模拟显示画面，所述环境模拟显示画面显示有对应所述当前道路的若干车道；

根据所述车辆的自车状态信息确定所述车辆的自车模型；

将所述自车模型与所述环境模拟显示画面进行融合以生成导航模拟显示画面；

所述自车状态信息包括车灯信息，所述车载终端还用于：

在所述车灯信息为近光灯开启的情况下，所述自车模型的车头位置向前呈现第一长度的光线效果；

在所述车灯信息为远光灯开启的情况下，所述自车模型的车头位置向前呈现第二长度的光线效果，所述第二长度大于所述第一长度；

在所述车灯信息为行车灯开启的情况下，所述自车模型的行车灯的颜色由第一颜色变为第二颜色；

在所述车灯信息为转向灯开启的情况下，所述自车模型的转向灯的颜色由第三颜色变为第四颜色。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括本体和权利要求7所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的显示方法。