[发明专利]一种多孔窑推板自动循环生产线及其实现方法

说明书

本发明公开了一种多孔窑推板自动循环生产线，包括多孔窑炉，多孔窑炉的入料端设有入料行架机器人，入料行架机器人的一侧设有若干入料输送线，多孔窑炉的出料端设有出料行架机器人，出料行架机器人的下方设有出料输送线，出料行架机器人的下方设有AGV小车；本发明还公开了一种多孔窑推板自动循环生产线的实现方法。本发明通过出料行架机器人和入料行架机器人的设置，实现了多孔窑炉的推板的自动上料、自动搬运以及自动下料，大大的降低了工人的劳动强度，提高了产品烧结的工作效率；本发明设置的旋转平台可以解决下层推板无法自动抓取的问题以及单台设备可以同时解决对称的左边数个孔道和右边数个孔道的上下料。

技术领域

本发明属于铁氧体产品生产技术领域，具体涉及一种多孔窑推板自动循环生产线及其实现方法。

背景技术

生产铁氧体产品的关键工序有成型，烧结，研磨，检分等。其中烧结工序使用的窑炉有电窑与多孔窑之分，推板窑是燃烧煤气或天然气获得热量对磁性材料进行烧结的。

多孔窑一般有8孔、6孔、4孔窑。多个孔道同时进行烧结，8个孔道是上面4个孔道，下面4个孔道，其它多孔窑一样。上孔道和下孔道竖直截面上完全重合的。

目前产品烧结时，员工先把推板放到多孔窑的轨道上，然后把产品放到推板上，推板带着产品进入多孔窑内进行烧结。多孔窑出口员工先把产品从推板上卸下，然后再把推板从多孔窑轨道上卸下。然后再用手推车把推板搬运至多孔窑入口进行下次使用。每块推板重约32公斤，工人一天需搬运1千块推板，劳动强度极大。并且由于窑炉的余温扩散，四周温度很高。员工招工非常困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多孔窑推板自动循环生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种多孔窑推板自动循环生产线，具有推板自动上料、自动搬运以及自动下料的特点。

本发明另一目的在于提供一种多孔窑推板自动循环生产线的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多孔窑推板自动循环生产线，包括多孔窑炉，多孔窑炉的入料端设有入料行架机器人，入料行架机器人的一侧设有若干入料输送线，多孔窑炉的出料端设有出料行架机器人，出料行架机器人的下方设有出料输送线，出料行架机器人的下方设有AGV小车。

为了对推板进行搬运，进一步地，出料行架机器人包括支架、X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，其中，支架的上方设有X轴移动模组，X轴移动模组上设有Y轴移动模组，Y轴移动模组上设有Z轴移动模组，Z轴移动模组的下端连接有机器人夹爪，入料行架机器人的结构与出料行架机器人的结构相同。

为了解决下层推板无法自动抓取的问题以及单台设备可以同时解决对称的左边数个孔道和右边数个孔道的上下料，进一步地，机器人夹爪包括旋转平台和推板托抬治具，其中，旋转平台安装在Z轴移动模组的下端，旋转平台的输出端上连接有连接板，连接板的一侧连接有推板托抬治具，推板托抬治具上设有第一推板感应器。

为了对旋转平台的旋转进行限位，进一步地，连接板上设有限位传感器，旋转平台上连接有与限位传感器相对应的感应片。

为了空推板进行夹取，进一步地，机器人夹爪还包括安装架，安装架安装在连接板的下方，安装架上方的两端分别连接有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端上连接有夹板。

为了杜绝无法精确找到推板位置而产生的设备故障，进一步地，安装架的中间位置设有镂空槽，镂空槽上设有摄像头，安装架上还连接有与摄像头相对应的第二推板感应器。

为了驳接出料行架机器人2搬运来的推板和产品，输送推板和产品以及供工人对产品进行拿取，将空的推板输送至出料行架机器人2的下方，进一步地，出料输送线包括第一出料输送线和第二出料输送线，其中，第一出料输送线与第二出料输送线平行设置，且第一出料输送线与第二出料输送线的一端通过第一转角皮带连接，第二出料输送线的另一端连接有第二转角皮带。