[发明专利]装船物料作业量控制方法、装置及系统

说明书

本申请涉及一种装船物料作业量控制方法、装置及系统。所述装船物料作业量控制方法，包括：获取装船称重装置输出的第一物料累计量，作业流程线上输送装置输出的运行数据，以及作业流程线上若干取料称重装置输出的第二物料累计量；基于第一物料累计量、运行数据以及各第二物料累计量，确定校准参数；采用校准参数处理靠近取料设备的取料称重装置输出的第二物料累计量，获得作业流程线上取料设备的实际作业量；在实际作业量达到计划作业量的情况下，输出控制指令；控制指令用于指示取料设备停止取料。本申请有效提高了装船作业过程中取料量控制的精确度。

技术领域

本申请涉及装船作业控制技术领域，特别是涉及一种装船物料作业量控制方法、装置及系统。

背景技术

在港口装船流程作业中，筒仓、堆场取料机分别可以经由BQ皮带机、BC皮带机和BM皮带机向在BM皮带机上的装船机运送煤料。

BM皮带机上的皮带秤根据船舶水尺数据定期校准，其测量值误差较小，在原有装船流程作业模式下，控制系统根据BM皮带秤获取的累计量进行取料设备下料的自动停取控制，对于取料设备到BM皮带秤之间这段皮带沿线上的煤料采用操作人员凭经验估算的方式，其沿线皮带较长，通常估算误差较大。取料设备下BQ皮带机沿线的皮带秤距离下料取料设备较近，使用取料设备就近皮带秤作为取料设备自动停取的依据可大大减小需要估算的沿线皮带长度，但BQ沿线皮带秤长时间运行无法进行自动校准，均出现了较大的偏差。系统维护人员在校准皮带秤时需凭主观判断对照各个BM线皮带秤之一的数值进行校准，且及时性不能保证，导致取料设备取料累计量使用BQ沿线皮带秤测量也会存在较大误差。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的装船物料作业量控制方法的准确度较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供装船物料作业量控制方法、装置及系统。

一种装船物料作业量控制方法，包括：

获取装船称重装置输出的第一物料累计量，作业流程线上输送装置输出的运行数据，以及作业流程线上若干取料称重装置输出的第二物料累计量；

基于第一物料累计量、运行数据以及各第二物料累计量，确定校准参数；

采用校准参数处理靠近取料设备的取料称重装置输出的第二物料累计量，获得作业流程线上取料设备的实际作业量；

在实际作业量达到计划作业量的情况下，输出控制指令；控制指令用于指示取料设备停止取料。

在其中一个实施例中，运行数据包括输送装置的运行时间；

基于第一物料累计量、运行数据以及各第二物料累计量，确定校准参数的步骤，包括：

基于各第二物料累计量和运行时间，获取取料设备至装船称重装置间的作业流程线上的当前物料总量；

确认作业流程线的数量；

根据作业流程线的数量、第一物料累计量、各第二物料累计量以及当前物料总量，确定校准参数。

在其中一个实施例中，基于各第二物料累计量和运行时间，获取取料设备至装船称重装置间的作业流程线上的当前物料总量的步骤，包括：

基于各第二物料累计量，将作业流程线上、各第二物料累计量在运行时间内的增加值之和确定为当前物料总量。

在其中一个实施例中，根据作业流程线的数量、第一物料累计量、各第二物料累计量以及当前物料总量，确定校准参数的步骤中，基于以下模型得到校准参数：