[发明专利]一种多排绳测量装置及方法在审

专利信息
申请号: 202110727341.9 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113607031A 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 高霞芳;顾波;马旭;单昌猛;郜星 申请(专利权)人: 徐州徐工基础工程机械有限公司
主分类号: G01B5/18 分类号: G01B5/18;G01B5/04
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 俞翠华
地址: 221004 江苏省徐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 多排绳 测量 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种多排绳测量装置,其特征在于,包括:

脉冲传感器,用于检测卷筒旋转上提或下放过程中的脉冲数;

控制器,与所述脉冲传感器相连,接收所述脉冲传感器发送的脉冲数,并基于所述脉冲数和预设的计算策略,计算出测深值。

2.根据权利要求1所述的一种多排绳测量装置,其特征在于:所述多排绳测量装置还包括显示器,所述显示器与所述控制器相连,用于显示所述控制器发送的测深值和输入钢丝绳长度。

3.根据权利要求1所述的一种多排绳测量装置,其特征在于:所述测深值的计算步骤包括:

当卷筒处于多排绳布置,且卷筒处于提升或下放过程中,控制器实时检测脉冲传感器脉冲数Ps

当Ps≤Pn时,测深值D通过以下公式计算获得:

当PnPs≤Pn+Pn-1时,测深值D通过以下公式计算获得:

当PsPn+Pn-1时,测深值D通过以下公式计算获得:

式中,Π:圆周率,Rn-2表示第n-2层绕绳半径;Rn-1表示第n-1层绕绳半径;Ln-1表示第n-1层总绳长;Pn-1表示第n-1层总脉冲数;Rn表示第n层绕绳半径;Ln表示第n层总绳长;Pn表示第n层总脉冲数;P表示每圈脉冲数;Ps表示采集总脉冲数;D表示深度值;K表示纠偏系数。

4.根据权利要求1所述的一种多排绳测量装置,其特征在于:所述多排绳测量装置还包括:电源开关、蓄电池、第一电阻、第二电阻;所述电源开关通过蓄电池分别与控制器、脉冲传感器和显示器连接,作为供电源;所述第一电阻和第二电阻并联后连接所述控制器与显示器。

5.根据权利要求4所述的一种多排绳测量装置,其特征在于:所述第一电阻和第二电阻通过CAN总线连接控制器与显示器。

6.一种多排绳测量方法,其特征在于,包括:

利用脉冲传感器检测卷筒旋转上提或下放过程中的脉冲数;

利用控制器接收所述脉冲传感器发送的脉冲数,并基于所述脉冲数和预设的计算策略,计算出测深值。

7.根据权利要求6所述的一种多排绳测量方法,其特征在于,所述多排绳测量方法还包括:利用与控制器相连的显示器显示所述控制器发送的测深值和输入钢丝绳长度。

8.根据权利要求7所述的一种多排绳测量方法,其特征在于,所述测深值的计算步骤包括:

当卷筒处于多排绳布置,且卷筒处于提升或下放过程中,控制器实时检测脉冲传感器脉冲数Ps

当Ps≤Pn时,测深值D通过以下公式计算获得:

当PnPs≤Pn+Pn-1时,测深值D通过以下公式计算获得:

当PsPn+Pn-1时,测深值D通过以下公式计算获得:

式中,Π:圆周率,Rn-2表示第n-2层绕绳半径;Rn-1表示第n-1层绕绳半径;Ln-1表示第n-1层总绳长;Pn-1表示第n-1层总脉冲数;Rn表示第n层绕绳半径;Ln表示第n层总绳长;Pn表示第n层总脉冲数;P表示每圈脉冲数;Ps表示采集总脉冲数;D表示深度值;K表示纠偏系数。

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