[发明专利]一种识别摔倒风险级别方法及系统

说明书

本发明公开了一种识别摔倒风险级别方法及系统，其方法包括步骤：获取鞋打滑信息、地面信息、障碍信息；根据鞋打滑信息计算打滑风险级别指示值；根据地面信息计算地面异常风险级别指示值；根据障碍信息计算障碍风险级别指示值；根据打滑风险级别指示值和/或地面异常风险级别指示值和/或障碍风险级别指示值计算摔倒风险级别。本发明解决了如何根据鞋打滑情况、地面异常情况、地面障碍情况有效分析摔倒的风险级别的问题。

技术领域

本发明属于智能鞋技术领域，特别是涉及一种识别摔倒风险级别方法及系统。

背景技术

鞋打滑或地面陡峭或地面湿滑或地面松动或地面坑洼或地面障碍等异常是摔倒的重要诱因。与摔倒风险检测相关的技术，例如公开号为CN112185063A的中国专利《一款基于鞋垫压力感测的跌倒预警与保护系统及方法》提出包括设置在鞋垫上的多个柔性压力传感器、蓝牙发射装置和第一单片机处理器，以及穿戴在患者身上的防护服，防护服上设置报警按钮、蜂鸣器、蓝牙接收装置、第二单片机处理器、安全气囊，多个柔性压力传感器与第一单片机处理器电连接，第一单片机处理器与蓝牙发射装置电连接，报警按钮、蓝牙接收装置均与第二单片机处理器电连接，第二单片机处理器输出端与蜂鸣器、蓝牙接收装置、安全气囊电连接，蓝牙发射装置、蓝牙接收装置无线连接。公开号为CN106887115B的中国专利《一种老人跌倒监测装置及跌倒风险评估方法》提出基于足底压力数据的跌倒与可致跌倒动作识别模型为：采用连续变量的隐马尔可夫模型来对不同采集部位的压力变化规律进行建模，柔性阵列压力传感器设置在后跟、大脚拇指、第一跖趾处、第四跖趾处，各点处的压力其物理意义为单脚在动力学上的状态，可能的取值为初始接触、前蹬、后蹬、腾空，通过训练获取不同压力感应点在不同状态下的条件概率和状态转移概率矩阵A，并由此判断当前时刻单脚的动力学状态，再根据双脚状态交替的生物力学特点来推断是否有跌倒动作发生。

上述技术方案是根据足底压力与跌倒模型的匹配情况进行摔倒风险评估的技术。但是上述方案不能根据鞋打滑情况、地面异常情况、地面障碍情况有效分析摔倒的风险级别，也不能根据摔倒风险级别进行不同级别的处理和报警。目前还没有根据鞋打滑情况、地面异常情况、地面障碍情况有效分析摔倒的风险级别的技术方案，为此提出一种识别摔倒风险级别方法及系统。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出一种识别摔倒风险级别方法及系统。

本发明的一种识别摔倒风险级别方法，其特征在于，包括：

根据鞋打滑信息与摔倒风险的关系计算打滑风险级别指示值并以此识别摔倒风险级别。

优选地，所述鞋打滑信息包括鞋底摩擦力信息、地面光滑度信息、鞋底滑行距离信息的任一项或多项组合。

优选地，所述根据鞋打滑信息与摔倒风险的关系计算打滑风险级别指示值，包括步骤：

根据鞋底摩擦力与事先设置的鞋底打滑时摩擦力范围的关系计算鞋底打滑指示值；

根据地面光滑度与事先设置的鞋打滑时地面光滑度范围的关系计算地面光滑度指示值；

根据鞋底滑行距离信息与事先设置的打滑摔倒时的滑行距离范围的关系计算摔倒风险值；

根据鞋底打滑指示值和/或地面光滑度指示值和/或摔倒风险值计算打滑风险级别指示值。

本发明的一种识别摔倒风险级别方法，其特征在于，包括：

根据地面信息与摔倒风险的关系计算地面异常风险级别指示值并以此识别摔倒风险级别。

优选地，所述地面信息包括地面的平坦度信息、地面的可活动物体信息、地面的积水积油信息、地面的结冰信息、地面的松动程度信息、地面的坑洼信息的任一项或多项组合。

优选地，所述根据地面信息与摔倒风险的关系计算地面异常风险级别指示值，包括步骤：