[发明专利]一种换电站与车端通过蓝牙通讯进行换电的系统及方法

权利要求书

1.一种换电站与车端通过蓝牙通讯进行换电的方法，其特征在于，道闸系统识别可唯一标识车辆的信息并发送给后台服务器；后台服务器根据所述可唯一标识车辆的信息搜索出车辆蓝牙名称并发送给换电站通讯终端；换电站通讯终端根据获得的车辆蓝牙名称搜索车辆蓝牙并与之建立蓝牙连接；认证成功后对可换电条件进行判断，如果条件满足则向换电平台发送下电指令；下电指令完成后执行换电；所述认证成功后包括如下步骤：

S1、车辆驶入换电平台，车轮陷入定位槽后，换电站通讯终端向车载通讯终端发送车辆已在换电平台停好的状态信息，车载通讯终端回复已接收；换电站通讯终端发送“获取里程信息”指令、“获取电池包信息”指令以及“获取车辆站外充电信息”指令，车载通讯终端回复对应信息；

S2、换电站通讯终端周期性发送“获取车辆状态”指令，车载通讯终端回复车辆状态信息；

S3、换电站通讯终端判断车辆状态是否满足设定条件，满足则换电站通讯终端发送“下高压”指令，车载通讯终端回复命令已接收并执行下高压；换电站通讯终端判断车辆是否已下高压，若设定时长内母线电压值未降低，则换电站通讯终端再次发送“下高压”指令，直至母线电压值小于设定值；

S4、下高压指令完成后，换电站通讯终端发送“下低压”指令，车载通讯终端回复命令已接收并执行下低压；换电站通讯终端通过周期性获取的车辆状态信息判断车辆是否已下低压，若设定时长内未下低压，则换电站通讯终端再次发送“下低压”指令，直至下低压完成；

S5、换电站通讯终端生成“车辆换电准备完成”字段，与获取的车辆状态信息中的“车端换电准备状态”字段进行比较，若车端也准备好，则判定换电准备完成；

S6、换电站通讯终端发送“车辆换电进行中”指令，车载通讯终端回复命令已接收；换电站开启换电，换电步骤执行完成后，换电站通讯终端通过周期性获取的车辆状态信息中的电池连接状态判断换电是否成功，若设定时长内连接状态为连接，则判定装车成功，换电站通讯终端发送“电池装车完成”指令，车载通讯终端回复命令已接收；

S7、为换电站通讯终端发送“获取电池包信息”指令，车载通讯终端回复电池包信息；换电站通讯终端发送“车辆换电完成”指令，车载通讯终端回复命令已接收；换电站通讯终端向道闸系统反馈换电完成，出口闸机打开；换电站通讯终端断开与换电车辆蓝牙连接，恢复初始状态。

2.如权利要求1所述的换电站与车端通过蓝牙通讯进行换电的方法，其特征在于，所述蓝牙通讯的控制命令包括：获取车辆状态、获取VIN、车辆高压请求命令、车辆低压请求命令、获取车辆里程、进入换电站、获取密钥、获取电池信息及状态、获取车辆站外充电信息及状态。

3.如权利要求1所述的换电站与车端通过蓝牙通讯进行换电的方法，其特征在于，还包括换电站通讯终端周期性发送“获取车辆状态”指令获取车辆状态，当车辆状态为档位为N档、驻车制动松开、制动器松开三个条件同时满足时，下发“车辆高压请求”命令对车辆下高压，等待设定时间后再次下发“获取车辆状态”指令获取车辆的电池母线电压实际值状态，低于设定值则认为下高压完成；接着下发“车辆低压请求”命令，等待设定时间后再次下发“获取车辆状态”指令获取“低压连接状态信息”判断车辆是否已下低压。

4.如权利要求1所述的换电站与车端通过蓝牙通讯进行换电的方法，其特征在于，还包括换电站通讯终端周期性发送“获取车辆状态”指令获取车辆状态，当车辆状态为车辆处于非故障模式、车门关闭、转向角小于设定角度三个条件同时满足时，下发“车辆高压请求”命令对车辆下高压，等待设定时间后再次下发“获取车辆状态”指令获取车辆的电池母线电压实际值状态，低于设定值则认为下高压完成；接着下发“车辆低压请求”命令，等待设定时间后再次下发“获取车辆状态”指令获取“低压连接状态信息”判断车辆是否已下低压。