[发明专利]一种全自动梭芯套梭皮组装装置及其实现方法

说明书

本发明公开了一种全自动梭芯套梭皮组装装置，包括工作台，工作台的上方设有凸轮分割器，凸轮分割器的四周依次设有梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件、良品出口和不良品出口，其中，梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件和凸轮分割器均与PLC控制器信号连接；本发明还公开了一种全自动梭芯套梭皮组装装置的实现方法。本发明梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件以及小螺丝到位组件与凸轮分割器的配合，实现梭壳的自动上料和定位、梭皮的自动上料、梭皮与梭壳的自动定位、自动拧大螺丝、自动拧小螺丝以及自动下料，大大的降低了工人的强度，提高了梭芯套组装的工作效率。

技术领域

本发明属于梭芯套梭皮组装技术领域，具体涉及一种全自动梭芯套梭皮组装装置及其实现方法。

背景技术

梭芯套梭皮组装是梭芯套生产制作工程中最费人工的工序。每位工人先把上梭皮用的配件各抓适量放在面前的桌面上，一堆梭芯套壳体、一堆梭皮以及一小撮大螺丝和一小撮小螺丝。

手工的梭芯套梭皮组装的基本动作可分解为：

1、在用左手拿取一只梭芯套壳体的同时，用持有扭螺丝开刀的右手拿取一张梭皮；

2、左、右手协调配合，把梭皮放至梭壳上的上梭皮位置，用左手大拇指压住梭皮并拿住梭壳与梭皮组合体，随后放在桌子上；

3、用左手食指拨动一只大螺丝(已事先放一小撮大、小螺丝在工作位置)使其开刀槽朝外，同时持有磁性开刀的右手把开刀对准大螺丝开刀槽，取一枚大螺丝；

4、将取在开刀上的大螺丝拧至梭壳大螺丝孔，并控制好松紧程度；

5、同步骤三和四操作，把一只小螺丝拧至梭壳小螺丝孔位置。

做这道工序的工人需一整天低着头干活，很容易导致工人颈椎劳损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动梭芯套梭皮组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种全自动梭芯套梭皮组装装置，具有自动化程度高，降低工人劳动强度的特点。

本发明另一目的在于提供一种全自动梭芯套梭皮组装装置的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动梭芯套梭皮组装装置，包括工作台，工作台的上方设有凸轮分割器，凸轮分割器的四周依次设有梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件、良品出口和不良品出口，其中，梭壳到位组件、大螺丝到位组件、梭皮到位组件、小螺丝到位组件和凸轮分割器均与PLC控制器信号连接。

为了对梭壳进行排列，在本发明中进一步地，工作台的一侧设有与梭壳到位组件相对应的梭壳振动盘。

为了实现梭壳的上料和定位，在本发明中进一步地，梭壳到位组件包括梭壳到位组件底座，其中，梭壳到位组件底座设置在工作台的上方，梭壳到位组件底座的上方连接有第一移动模组，第一移动模组的滑块上连接有第三移动模组，第三移动模组的滑块上分别连接有第二移动模组和第四移动模组，第四移动模组位于第二移动模组的一侧，第二移动模组的滑块上连接有选向马达，第四移动模组的滑块上连接有压块，压块的另一端套在选向马达的轴上。

为了对梭壳进行限位，在本发明中进一步地，梭壳振动盘的输出端连接有梭壳导轨，梭壳导轨的端部延伸至选向马达的轴端，梭壳到位组件底座上还连接有让位气缸，让位气缸位于梭壳导轨的端部，让位气缸的输出端上连接有导轨端限位块。

为了为梭芯套的组装提供平台，在本发明中进一步地，夹紧工装包括夹紧工装底座，其中，夹紧工装底座设置在凸轮分割器上，夹紧工装底座的上方设有模座，模座的一侧设有梭壳限位块，模座的另一侧设有夹紧块，模座的后方设有顶出块。