[发明专利]一种卡箍自动化组装生产线

说明书

本发明公开了一种卡箍自动化组装生产线，它属于自动化机械设备技术领域，包括底座，所述底座内安装有控制器，所述底座上安装有卡箍输送机构，沿所述卡箍输送机构运动方向所述底座上依次安装有与所述控制器电连接的螺栓送料振动盘、螺栓缓存滑道、螺栓分料机构、螺栓抓取位移插栓机构、螺栓压紧机构、螺帽抓取送料拧紧机构和螺帽送料振动盘，通过所述控制器可实现螺栓送料振动盘、螺栓分料机构、螺栓抓取位移插栓机构、螺栓压紧机构、螺帽抓取送料拧紧机构和螺帽送料振动盘的同时工作，集螺栓输送、螺栓抓取和螺栓穿装于一体，可快速实现对卡箍进行螺栓穿装，螺栓穿装效率高，可有效降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种卡箍自动化组装生产线。

背景技术

现有卡箍组装机所存在缺陷主要是结构不够紧凑，螺栓分料机构复杂，需要两个螺栓震动盘给两个螺栓滑道供料，两侧震动盘送料在工人码放卡箍时会影响操作效率，妨碍工人正常码放卡箍，为避免震动盘送料影响工人码放卡箍，多采用加长卡箍输送机构的方式，但卡箍输送机构加长后导致卡箍组装机占地面积增大，对场地的选取具有一定的局限性。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种卡箍自动化组装生产线，集螺栓输送、螺栓抓取和螺栓穿装于一体，可快速实现对卡箍进行螺栓穿装，同时利用一个螺栓送料振动盘完成两组螺栓的供料，既可以降低成本的投入，又可以增加操作工人码放卡箍的作业空间，同时可有效降低生产线的整体占地面积。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种卡箍自动化组装生产线，包括底座，所述底座上安装有卡箍输送机构，所述底座一端的所述卡箍输送机构一侧安装有螺栓送料振动盘，所述螺栓送料振动盘连接有倾斜安装的螺栓缓存滑道，所述螺栓缓存滑道连接有螺栓分料机构，所述螺栓分料机构两端分别连接有倾斜安装的左缓存滑道和右缓存滑道，所述螺栓缓存滑道、左缓存滑道和右缓存滑道的倾斜方向相同，所述左缓存滑道和右缓存滑道分别位于所述卡箍输送机构两侧的所述底座上，所述螺栓分料机构位于所述卡箍输送机构上方，所述卡箍输送机构上方的所述螺栓分料机构远离所述螺栓送料振动盘的一侧设有与所述左缓存滑道、右缓存滑道相配合的螺栓抓取位移插栓机构，所述螺栓抓取位移插栓机构连接有螺栓压紧机构，所述螺栓压紧机构连接有两螺帽抓取送料拧紧机构，两所述螺帽抓取送料拧紧机构固定安装在所述卡箍输送机构两侧，两所述卡箍输送机构分别连接有螺帽送料振动盘，所述底座另一端的所述所述卡箍输送机构一侧安装有操作触摸屏，所述底座内安装有与所述操作触摸屏电连接的控制箱，所述控制箱还电连接有所述卡箍输送机构、螺栓送料振动盘、螺栓分料机构、螺栓抓取位移插栓机构、螺栓压紧机构、螺帽抓取送料拧紧机构和螺帽送料振动盘。

优选的，所述螺栓抓取位移插栓机构上安装有与所述控制器电连接的状态指示灯组。

优选的，所述卡箍输送机构包括由若干链板首尾连接形成的环形输送链条，所述链板上固定安装有卡箍定位隔板，所述卡箍定位隔板上两条卡箍定位光轴，所述环形输送链条两侧安装有侧板，所述侧板上固定安装有支腿，所述支腿固定安装在所述底座上，所述环形输送链条两端安装有链条涨紧支撑转轴，所述链条涨紧支撑转轴转动安装在所述侧板两端，所述卡箍输送机构远离所述螺栓送料振动盘的一端的所述链条涨紧支撑转轴连接有驱动减速机，所述驱动减速机一侧连接有伺服电机，所述伺服电机另一侧固定安装有驱动减速机支架，所述驱动减速机支架固定安装在所述底座上；