[发明专利]一种逆变器的参数在线辨识方法

权利要求书

1.一种逆变器的参数在线辨识方法，其特征在于，包括：

获取逆变器闭环调制波的基波分量；

将获取到的基波分量作为逆变器开环调制信号波，将逆变器切换至开环调制，并运行半个周期；

采集并预处理逆变器三相电压电流数据，得到电压电流的基波d、q轴分量；

将得到的电压电流的基波d、q轴分量输入预先获得的求解表达式，计算得到逆变器的电感、电容参数；所述预先获得的求解表达式，如下式所示：

其中，L表示滤波电感；R表示滤波电感L的寄生电阻；C表示滤波电容；u_d1、u_q1表示桥臂中点电压u的基波d轴、q轴分量；i_d1、i_q1表示逆变器电感电流i的基波d轴、q轴分量；u_od1、u_oq1表示逆变器电容电压u₀的基波d轴、q轴分量；i_od1、i_oq1表示逆变器输出电流i₀的基波d轴、q轴分量，ω表示基波角频率。

2.根据权利要求1所述的逆变器的参数在线辨识方法，其特征在于，所述获取逆变器闭环调制波的基波分量，包括：对逆变器闭环调制波分量进行一周期的积分，提取得到逆变器闭环调制波的基波分量。

3.根据权利要求1所述的逆变器的参数在线辨识方法，其特征在于，所述半个周期的时长为0.01s。

4.根据权利要求1所述的逆变器的参数在线辨识方法，其特征在于，所述逆变器三相电压电流数据为逆变器电感电流i、电容电压u₀、输出电流i₀的三相数据。

5.根据权利要求4所述的逆变器的参数在线辨识方法，其特征在于，所述采集并预处理逆变器三相电压电流数据，得到电压电流的基波d、q轴分量，包括：

采集逆变器电感电流i、电容电压u₀、输出电流i₀的三相数据；

使用派克变换将电感电流i、电容电压u₀、输出电流i₀和开环调制信号波从三相静止坐标系变换到两相同步旋转坐标系，得到电压电流的d、q轴分量；

对电压电流的d、q轴分量进行一周期的积分，得到电压电流的基波d、q轴分量。

6.根据权利要求1所述的逆变器的参数在线辨识方法，其特征在于，所述预先获得的求解表达式，通过以下步骤获得：

根据逆变器电路结构，建立三相静止坐标系下的电压电流方程，如下式所示：

式(4)中，i_a、i_b、i_c表示滤波电感的三相电流；i_oa、i_ob、i_oc表示逆变器输出电流；u_a、u_b、u_c表示逆变器桥臂中点电压；u_oa、u_ob、u_oc表示逆变器输出电压；L表示滤波电感；R表示滤波电感L的寄生电阻；C表示滤波电容；

对式(4)进行派克变换，得到两相同步旋转坐标系下的电压电流方程，如下式所示：

式(5)、(6)中，u_d1、u_q1表示桥臂中点电压u的基波d轴、q轴分量；i_d1、i_q1表示逆变器电感电流i的基波d轴、q轴分量；u_od1、u_oq1表示逆变器电容电压u₀的基波d轴、q轴分量；i_od1、i_oq1表示逆变器输出电流i₀的基波d轴、q轴分量，ω表示基波角频率；

根据式(5)和式(6)得到逆变器滤波电感电容参数的求解表达式。