[发明专利]一种适用于长距离作业的推进系统

权利要求书

1.一种适用于长距离作业的推进系统，包括顶管掘进机(1)和主顶油缸(4)，所述顶管掘进机(1)和主顶油缸(4)之间作用有若干个管节(3)，其特征在于，所述顶管掘进机(1)的后端耦合有用于管节(3)推进的推进机构(2)；

所述推进机构(2)包括推进器(22)和设置在推进器(22)前后两端的定位装置(21)；

所述推进器(22)包括前筒(222)和后筒(223)，所述前筒(222)耦合在后筒(223)的内部，所述前筒(222)的前端与后筒(223)的后端均向内翻转有环形板，所述推进器(22)的内部还设置有若干个推进油缸(221)，所述推进油缸(221)设置在前筒(222)和后筒(223)之间并与前筒(222)和后筒(223)的环形板固定连接，所述前筒(222)与前端的定位装置(21)固定连接，所述后筒(223)与后端的定位装置(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于长距离作业的推进系统,其特征在于，所述定位装置(21)的内部设置有若干个用于自身定位的定位机构(211)，所述定位机构(211)包括伸缩机构和固定机构，所述伸缩机构用于驱动固定机构在顶管掘进机(1)壳体上的伸缩，所述固定机构用于插入泥土或者压紧外部隧道壁面实现顶管掘进机(1)的固定。

3.根据权利要求2所述的一种适用于长距离作业的推进系统,其特征在于，所述推进机构(2)后端的定位装置(21)上设置有用于连接管节(3)的铰接装置(212)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于长距离作业的推进系统,其特征在于，所述顶管掘进机(1)包括刀盘(11)和机壳(12)，所述刀盘(11)设置在顶管掘进机(1)前端用于切削土体，所述机壳(12)用于保护刀盘(11)的驱动机构，所述顶管掘进机(1)的后端设置有用于连接有推进机构(2)的承接口(13)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于长距离作业的推进系统,其特征在于，所述推进机构(2)的前端设有与顶管掘进机(1)后端相适配的承接口(13)，用于推进机构(2)与顶管掘进机(1)的固定。

6.一种根据权利要求5所述的适用于长距离作业的推进系统的工作方法,其特征在于，具体步骤为：

步骤一：初步施工时，始发工作井的主顶油缸(4)工作，将顶管掘进机(1)、推进机构(2)和若干节的管节(3)依次顶入地层；

步骤二：主顶油缸(4)在顶进一段距离后，当始发工作井主顶油缸(4)推进工作阻力增大到一定程度后，推进机构(2)启动工作，推进机构(2)工作包括三个步骤：

S1：推进机构(2)后端的定位装置(21)实现定位，即推进机构(2)的内部定位机构(211)伸出，插入地层中实现定位，然后，推进机构(2)的推进器(22)内部推进油缸(221)伸出，推动推进机构(2)前端的定位装置(21)和顶管掘进机(1)一起向前行走和掘进，实现推进机构(2)后部固定，推动顶管掘进机(1)行进；

S2：推进机构(2)前端的定位装置(21)实现定位，即推进机构(2)前端的定位装置(21)中的定位机构(211)伸出，然后推进机构(2)后端的定位装置(21)中的定位机构(211)缩回，推进机构(2)后端定位解除，实现推进机构(2)后定位改变为前定位；

S3：推进机构(2)前端的推进油缸(221)缩回，同时，始发工作井主顶油缸(4)推进工作，顶推管节(3)前进，实现推进机构(2)的前拉和工作井主顶油缸(4)后推同时工作，共同驱动管节(3)的前移。

7.根据权利要求6所述的一种适用于长距离作业的推进系统的工作方法,其特征在于，所述推进机构(2)的推进器(22)内部的推进油缸(221)收缩时，推进器(22)的后筒(223)由铰接装置(212)将管节(3)连接在一起，产生牵引效果。