[发明专利]态势图生成方法、装置、非易失性存储介质及处理器

权利要求书

1.一种态势图生成方法，其特征在于，包括：

获取巡视器的地理空间信息；

根据所述地理空间信息，确定所述巡视器的约束条件，其中，所述约束条件包括所述巡视器的一维航向约束，以及所述巡视器上的第一太阳翼的一维功率约束和所述巡视器上的第二太阳翼的二维功率约束；

根据所述一维功率约束和所述二维功率约束，确定所述巡视器的整器最大功率约束；

根据所述一维航向约束和所述整器最大功率约束，生成所述巡视器的态势图，其中，所述态势图用于显示所述巡视器的一维航向约束与航向的关系以及所述巡视器的整器最大功率约束与航向的关系。

2.根据权利要求1所述的态势图生成方法，其特征在于，所述地理空间信息包括：

太阳与所述巡视器所在天体的相对位置和测控站与所述巡视器所在天体的相对位置，其中，所述测控站包括：地面测控站和/或中继卫星；

所述巡视器所在的局部地形的地形信息；

所述巡视器所在的当地地理坐标系。

3.根据权利要求1所述的态势图生成方法，其特征在于，所述一维航向约束包括：太阳敏感器可见性约束，定向天线有解性约束和全向天线可见性约束。

4.根据权利要求1所述的态势图生成方法，其特征在于，所述第一太阳翼包括：与所述巡视器机身所成的角度固定的太阳翼，所述第二太阳翼包括：与所述巡视器机身所成的角度可变的太阳翼。

5.根据权利要求1所述的态势图生成方法，其特征在于，根据所述一维航向约束和所述整器最大功率约束，生成所述巡视器的态势图，包括：

生成初始态势图，其中，所述初始态势图以所述巡视器为原点，以角度表示所述巡视器的航向；

分别为一维航向约束和整器最大功率约束匹配参数，其中，所述参数用于在所述初始态势图中确定对应约束的显示区域；

根据所述初始态势图以及所述参数，将所述一维航向约束和所述整器最大功率约束添加到所述初始态势图中，生成所述巡视器的态势图。

6.根据权利要求5所述的态势图生成方法，其特征在于，所述显示区域包括：

以所述原点为圆心，所述参数为半径的圆环区域。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的态势图生成方法，其特征在于，在生成所述巡视器的多张态势图后，将所述多张态势图按照时间断层扫描结构沿时间轴进行排列显示，其中，所述时间断层扫描结构中的态势图为所述巡视器在所述时间轴对应的时刻下的态势图。

8.一种态势图生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取巡视器所在的地理空间信息；

第一确定模块，用于根据所述地理空间信息，确定所述巡视器的约束条件，其中，所述约束条件包括所述巡视器的一维航向约束，以及所述巡视器上的第一太阳翼的一维功率约束和所述巡视器上的第二太阳翼的二维功率约束；

第二确定模块，用于根据所述一维功率约束和所述二维功率约束，确定所述巡视器的整器最大功率约束；

生成模块，用于根据所述一维航向约束和所述整器最大功率约束，生成所述巡视器的态势图，其中，所述态势图用于显示所述巡视器的一维航向约束与航向的关系以及所述巡视器的整器最大功率约束与航向的关系。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述态势图生成方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述态势图生成方法。